ESP: Tempi di reazione e standing time

Ciao,

Vorrei installare un sistema ESP (piattaforma Passat/Audi A6) nella mia auto, ma non ho un cruscotto compatibile con CAN. Questo sistema ESP richiede informazioni sulla velocità dell'auto provenienti dal cruscotto tramite CAN (il vecchio ASR aveva questo segnale su un filo separato). Qualcuno può aiutarmi a trovare l'indirizzo e il formato in cui queste informazioni sono trasmesse sul CAN? Ho acquisito i dati che il cruscotto trasmette al motore tramite CAN su un Passat B5, ma non riesco a trovare dove si trovano questi dati. Ecco un estratto di ciò che il cruscotto trasmette al motore tramite CAN:
320 8 12 00 FF 00 00 00 00 00 249
420 8 87 FF FF FF 40 00 FF 00 2002
520 8 15 C0 00 83 80 ED 54 01 1997
5d0 6 80 34 50 80 18 41 999
5d8 8 15 04 00 3E 11 00 00 01 999

(Ho in programma di creare un emulatore del dashboard CAN e informazioni su cosa rappresentano gli altri dati, il che sarà utile anche ).

grazie per qualsiasi aiuto o suggerimento :)

/Tomi

nessuno? <!-- s --><img src='{SMILIES_PATH}/icon_sad.gif' alt='' title='Sad'
/><!-- s --> Ho fatto un piccolo esperimento e ho osservato i dati, e solo questo è cambiato:
520 15 C0 00 83 80 ED 54 0
4th byte (83) is incremented and actual value is sent only at IGN powerup, when is IGN on, value is not changed, new value is sent only after IGN off (some waiting) and IGN on, increment depend on time when IGN is off but I cannot find any relation between time and this value...
5th byte (80) is also incremented () but only when 4th byte reach FF and start from 00 again.
nessuno sa quali dati si trovano all'indirizzo 520 oppure questo forum è morto?