Simulazione centralina elettronica ESP

Ciao,

Sto attualmente assemblando un motore VW FSI a scopo didattico. In questa configurazione, alcuni componenti ausiliari non sono installati. In questo caso, l'assenza dell'unità di controllo ESP sta causando problemi. Sono riuscito a simulare la velocità del veicolo, che viene anche visualizzata nel quadro strumenti. Nonostante ciò, la centralina motore segnala un "errore di plausibilità". Per generare i segnali CAN, utilizzo un Arduino con uno shield CAN. Il sistema funziona piuttosto bene.
La velocità del veicolo la invierò con l'identificativo:
0x5A0 ?? XX XX ?? ?? ?? ?? ?? - In XX XX è indicata la velocità del veicolo (il byte meno significativo per primo).
Perché la velocità corretta viene visualizzata nel quadro strumenti, mentre l'unità di controllo del motore considera le informazioni dell'ESP come non valide?

Chi può aiutare? Grazie mille!

Non conosco molto bene la Volkswagen, ma suppongo che le velocità delle ruote e il checksum non siano corretti.

Ciao,

L'unità di controllo del motore si aspetta che l'ESP fornisca le singole velocità delle ruote (VL, VR, HL, HR); se non riceve queste informazioni, anche a me sembrerebbe "improbabile" una determinata velocità, perché senza ruote in rotazione l'auto potrebbe solo volare.

Cordiali saluti, Rainer.

Grazie a "Postmann" e "CAN-Diagnose" per i suggerimenti su dove potrebbe essere l'errore. Per risolvere il problema, sarebbe fantastico ricevere informazioni più precise.
Forse qualcuno ha informazioni precise su cosa bisogna inviare.

Sarebbe fantastico!

Struttura generale delle velocità delle ruote, simile a:
http://www.canhack.de/it/viewtopic.php?t=2056

L'identificativo e il fattore possono ovviamente essere diversi...

Ciao a tutti,

Riporto in auge questo vecchio thread perché sto lavorando a un sistema di simulazione per un cruscotto di una Golf 7 Variant e ho bisogno di informazioni sulla simulazione dei valori dell'ESP. Questo dispositivo non dovrà mai essere installato su un'auto, ma sarà utilizzato come strumento didattico autonomo presso l'università.

Vorrei impostare la velocità sull'indicatore analogico. Da quanto ho potuto capire finora, nel Golf 7 sono coinvolti i seguenti ID CAN (provenienti dalla centralina dell'ESP):

fd
31b
65d

In tutti i casi, la checksumma a 8 bit si trova nella parte dati (segmento dati) del frame CAN, e ciò che non mi è chiaro è come viene calcolata.
Posso aiutarvi? In particolare: secondo quale formula viene calcolata la somma? Purtroppo, senza la checksum corretta, non funziona come dovrebbe .

Ecco alcuni estratti da un log con i giri delle ruote, inclusi i checksum, per fornire degli esempi:

[Esempio 1]
[Esempio 2]
[Esempio 3]
...

Cordiali saluti, Rainer.

Ciao a tutti...

Come sembra dalla situazione attuale, questa combinazione non ha effettivamente bisogno della somma di controllo.
Al momento non posso pubblicare estratti. Provengono da una fonte che mi impedisce di renderli pubblici. Purtroppo, non possiedo un sistema Volkswagen Golf 7 specifico. Tuttavia, sono sulla buona strada per riuscire a ottenere le informazioni necessarie.
Quello che so finora è che la checksum viene calcolata internamente dall'unità di controllo tramite una tabella di ricerca e si riferisce probabilmente al resto dei dati trasmessi.

Vi terrò aggiornati.

LG.