CAN Bus: come funziona? Intercettazione degli ID del CAN Bus

Fondamenti del CAN Bus:
https://www.obd.wiki/can

Velocità di trasmissione e lunghezze massime dei cavi:
10 kbit/s: 6,7 km.
20 kbit/s: 3,3 km.
50 kbit/s: 1,3 km.
125 kbit/s: 530 metri.
250 kbit/s: 270 metri.
500 kbit/s: 130 metri.
1,0 MBits/s: 40 metri.

Interfaccia hardware CAN con software KCANMonitor (strumento di analisi del bus CAN).
https://shop.dieselschrauber.org/it/can-usb-interface-kit-p-313.php

Formazione sul CAN-Bus:
https://shop.dieselschrauber.org/it/diagnose-support-c-40.php

CAN a bassa velocità, transceiver, funzionalità, suggerimenti per l'applicazione:
https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AH0801.pdf

Funzionamento di un CAN ad alta velocità:
https://www.ti.com/lit/an/slla270/slla270.pdf

La determinazione della bitrate sul bus CAN è relativamente semplice con un oscilloscopio, soprattutto quando si tratta di bitrate insolite:
- Ricerca della larghezza minima di una variazione di livello.
- Misurazione tramite cursore.

Come e dove accedere al bus CAN?

In alcuni modelli (ad esempio, Ford), l'alimentazione del bus CAN è presente sui pin standard del connettore di diagnostica OBD2.
Nella maggior parte dei veicoli (Audi, Seat, Škoda, Volkswagen), la spina OBD2 è collegata solo al sistema di diagnostica CAN, che di per sé non svolge alcuna funzione attiva.
Qui è possibile ottenere lo schema elettrico del veicolo da Erwin (siehe Fehlerdatenbank) e quindi collegare il bus CAN desiderato al gateway CAN: qui convergono tutti i bus CAN.