Interfaccia CAN RKS+CAN

RKS+CAN – Interfaccia USB CAN Bus per Linux, Windows e macOS

L'interfaccia CAN-USB ufficiale di CANhack.de con supporto nativo Linux SocketCAN. Plug & Play su Windows (WCID), nessuna installazione di driver. Ideale per sniffare, registrare, sviluppare e fare reverse engineering sul bus CAN.

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Perché l'RKS+CAN?

• Linux? Nativo. SocketCAN tramite slcand – nessun driver da compilare, nessun modulo kernel da compilare.
  
• Windows? Plug & Play. WCID (Windows Compatible ID) – collega, riconosciuto, fatto.
  
• macOS? Funziona. Interfaccia seriale, con codice di esempio per le proprie applicazioni.
  
• Fino a 1 Mbit/s – CAN 2.0A (11 bit) e CAN 2.0B (29 bit), ISO 11898-2.
  
• Timestamp hardware – risoluzione ±10 µs per un'analisi precisa dei tempi.
  
• Filtri CAN hardware – nessun filtro software che perde frame.
  
• Compatibile LAWICEL/SLCAN – funziona con CARPORT, T8Suite, T7Suite, Trionic CAN Flasher.
  
• Nessun fastidio con i dongle – tutte le versioni complete del software senza codice di attivazione, su un numero illimitato di computer.
  
• Buffer FIFO da 32 frame – nessuna perdita di frame durante i burst.
  

Software incluso (versioni complete, nessun abbonamento)

• KCANMonitor 2.60 – CAN-Trace, CAN-Monitor, CAN-Logger. Inviare, ricevere e filtrare frame. La "vista Message Changes" aiuta a decifrare configurazioni di bus e messaggi sconosciuti (reverse engineering).
  
• KOBD2Check – Diagnosi OBD2 per auto (dal 2008) e moto (dal 2017).
  
• KDataScope – Visualizzazione e analisi dei valori misurati dai file di log di diagnosi.
  
• KPower – Misurazione delle prestazioni del veicolo.
  
• Esempi di codice C/C++/C# – per le proprie applicazioni. Due strade: VCP (Virtual COM Port, basato su caratteri, compatibile LAWICEL/SLCAN) oppure Direct API (DLL) per la massima prestazione.
  

Come usare l'RKS+CAN sotto Linux

Codice:

# slcand sull'interfaccia (ttyUSB0 = RKS+CAN) sudo slcand -o -s6 -t hw -S 1000000 /dev/ttyUSB0 can0 sudo ip link set up can0 # Registrare il traffico CAN candump can0 # Inviare un frame CAN (ID 7E0, 8 byte) cansend can0 7E0#02.01.0D.00.00.00.00.00

Con Wireshark + plugin SocketCAN puoi analizzare il traffico direttamente in modo grafico.


Dati tecnici

• Bitrate: fino a 1 Mbit/s
  
• Standard CAN: CAN 2.0A (ID 11 bit) e CAN 2.0B (ID 29 bit), ISO 11898-2
  
• Tipi di frame: standard, extended, RTR
  
• Protocolli: J1939, NMEA2000, CANopen, ISO 15765-2, OBD2
  
• Connessioni: USB, OBD-2 (auto), Sub-D9 (CiA), presa liberamente configurabile
  
• Alimentazione: OBD2 o USB (24V camion tramite USB)
  
• Sistemi operativi: Linux (SocketCAN/slcand), Windows (WCID, VCP, Direct-API/DLL), macOS
  
• Firmware: aggiornabile
  

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L'RKS+CAN è un prodotto di Kaufmann Automotive GmbH – Sviluppo software embedded Svizzera.