Integrazione di CAN bus in veicoli più vecchi

Ciao amici, qualcuno di voi ha familiarità con il CAN bus e l'ambiente necessario per farlo funzionare, come ho potuto leggere?

Il mio progetto è quello di installare un motore compatibile con una centralina specifica, abbinato a un cambio tipo DRP, e poter utilizzare il contagiri dell'R36 senza dover sostituire l'ABS, ma sfruttando al contempo tutte le funzionalità del sistema FIS.

Il motore R36 è già installato nella mia Cooper, ma senza il sistema WFS e altri accessori simili...
Devo utilizzare delle centraline aggiuntive o una particolare chiave di accensione per poterlo utilizzare in questo modo?

Avrò bisogno di un convertitore CAN bus per trasformare il segnale analogico del sensore di velocità in segnali CAN, al fine di fornire la velocità al tachimetro o alla centralina della trasmissione.

Sarebbe fantastico se alcuni di voi potessero contribuire con qualcosa per dare una spinta a questo progetto...