Conversione segnale CAN: Audi a VW

Ciao can tool,

Sono da un po' di tempo alla ricerca di un convertitore CAN, se mai esistano.

Ho intenzione di installare un autoradio specifico per Volkswagen nella mia Audi Allroad C5 del 2004, che è dotata di CANBUS. Sembra che i protocolli non siano compatibili, perché l'autoradio Volkswagen non si accende.
In linea di principio, funziona, posso accenderlo con un pulsante ON/OFF, ma non ho accesso a tutte le funzioni.

È possibile trovare o realizzare un dispositivo che converta il sistema CAN della mia Audi in un sistema CAN Volkswagen? Purtroppo, ci sono poche informazioni disponibili sull'utilizzo del sistema CAN nell'Allroad; sembra che funzioni principalmente per la centralina, le luci (che si accendono persino alla radio) e l'accensione.

Forse potete aiutarmi. Ah, un'altra cosa: riguardo alla motivazione per cui voglio installare una radio Volkswagen, forse è meglio non pensarci troppo.

Grazie mille e cordiali saluti.