MK6 VW CAN

Mi scuso per l'inglese, il mio tedesco non è abbastanza buono per post tecnici (o per qualsiasi altra cosa, a dire il vero!

Codice:

0x35B - Engine speed/temp       - byte1 = low byte RPM       - byte2 = high byte RPM       - byte? = Coolant temp? 0x29B - Vehicle speed?       - byte1 = low byte speed       - byte2 = high byte speed 0x5C1 - Steering wheel controls 0x291 - Remote control/Door lock button status       - byte0 = remote buttons (0x81 lock, 0x41 unlock, 0x11 trunk, 0x21 panic)       - byte1 = interior lock buttons (0xAA unlock, 0x55 lock) 0x2c1 - Stalk status?       - byte0 = blinker status (0x01 left, 0x02 right)       - byte1 = wiper status (0x10 spray, 0x02 intermittent, 0x04 low speed, 0x08 high speed) 0x381 - Driver's window status 0x3B1 - Passenger's window status 0x4BD - Rear passenger's window status 0x4B9 - Rear driver's window status       - byte1 = auto roll switch (0x10 up, 0x20 down)       - byte2 = window level (0x00 up, 0xff down)

), inoltre, non c'è un posto migliore per il "hacking" del CANbus!

Sto lavorando sui messaggi CAN dei modelli Volkswagen più recenti (Jetta TDI del 2013) e sono piuttosto sorpreso dalla quantità di dati che Volkswagen rende accessibili sul bus "infotainment" (hanno combinato le funzioni di comfort e infotainment?).

Finora, ecco cosa sono riuscito a capire:



Sembrano solo messaggi di stato, ma non vedo comparire messaggi di comando quando si utilizzano serrature o finestre... Forse ho solo bisogno di cercare di più, ma speravo che qualcuno potesse illuminarmi?

Ciao,

Perché dovrebbero esserci dei "messaggi di comando" sull'autobus quando si premono direttamente gli interruttori dei finestrini? Gli interruttori sono collegati alle centraline situate nelle porte, quindi non ha molto senso tradurre lo stato di un interruttore e inviarlo tramite il bus a una centralina situata a soli 10 cm di distanza.

Verifica semplicemente quali messaggi vengono visualizzati quando tieni premuti i pulsanti "chiudi" / "apri" sull'unità di controllo a distanza (FFB). In questo caso, il bus DEVE trasmettere le informazioni (il comando) su cosa deve essere fatto con le finestre.

Cordiali saluti, Rainer.

Pensavo la stessa cosa, ma quando invio lo stesso messaggio, non succede niente.

L'unico messaggio che riesco a inviare e che produce un effetto sono i comandi del volante (0x5c1); qualsiasi altro messaggio viene ignorato.

Forse la nuova visualizzazione "Modifiche al display" di KCANMonitor potrebbe essere utile?

Purtroppo, si tratta di hardware e software personalizzati da me.

Nel mio Jetta TDI del 2013, l'indirizzo 0x35B, byte 4, sembra indicare la temperatura dell'olio, e non la temperatura del liquido di raffreddamento. Sembra che la temperatura raggiunga circa 110 gradi Celsius, troppo alta per essere un liquido di raffreddamento.
Il byte 5 non rappresenta la temperatura, come avviene in altri modelli, ma indica lo stato del pedale.

Sembra che nell'indirizzo 0x621, il quarto byte rappresenti il livello del carburante (cambia quando scollego il sensore del livello del carburante), e il secondo byte sembra indicare un altro valore di temperatura, anche se non sono sicuro di cosa rappresenti. Forse la temperatura esterna?

Nel mio caso, il sensore del liquido di raffreddamento si trova al byte numero 3 (contando a partire da zero).
ID: 0x35B, byte3 = temperatura del liquido di raffreddamento.
Formula: Refrigerante = ((B3 - 64) * 0,75)
ID:0x621:
byte0:xx?xxxxx - freno di stazionamento.
byte0:xxxxx?xx - livello del liquido lavavetri basso.
byte3:x??????? - livello del carburante.
byte3:?xxxxxxx - carburante basso.
byte5: intensità della retroilluminazione del cruscotto.
byte6: sensore di luminosità del cruscotto.

Forse quello che mi manca è il valore "0.75". In tutti gli altri posti in cui l'ho visto, è indicato come "byte-64"...

0x621 sembra corretto. Questa mattina si è accesa la spia del carburante e ho notato che il valore è cambiato; ho pensato che fosse dovuto allo stato della spia. Anche se non posso dire di aver notato se il valore di byte0 è cambiato quando ho attivato il freno di stazionamento.

Sì, la temperatura del liquido di raffreddamento è sicuramente (byte3-64) * 0,75, confermato sulla mia Jetta TDI del 2013... Ha raggiunto esattamente i 90 gradi Celsius.

0x35B - Motore.
Byte 1 - RPM H (o RPM, valore alto)
Byte 2 - RPM L (o RPM L, byte 2).
Byte 3: Temperatura del liquido di raffreddamento.
Byte 4: Stato del pedale.

RPM = ((Byte2 * 256) + Byte1) / 4
Temperatura del liquido di raffreddamento = (Byte3 - 64) * 0,75.

0x3C3 - Stato dello sterzo.
Byte 0 - Angolo di sterzata, byte più significativo.
Byte 1: Angolo di sterzata, byte meno significativo.
Byte 2: Coppia di sterzata, byte più significativo.
Byte 3: Coppia di sterzata, byte meno significativo.

Angolo in gradi = ((Byte1 * 256) + Byte0) / 91? (91 sembra dare risultati corretti sul mio microcontrollore con variabili intere).
Non ho idee su cosa sia un "toque divider". Assumo che i dati siano espressi in Newton-metri.

0x359 - Velocità.
Byte 1 - Speed HiByte.
Byte 2 - Velocità LoByte.

Presumo che abbia gli stessi separatori del vecchio messaggio 0x351:
MPH = ((Byte2 * 256) + Byte1) / 322
KPH = ((Byte2 * 256) + Byte1) / 100

0x621 - Dati del quadro strumenti.
Byte 3 - Bit 0-6 = Quantità di carburante rimanente in litri, bit 7 = spia di riserva accesa.

Sembrano essere solo messaggi di stato, ma non vedo alcun messaggio di comando quando si utilizzano serrature o finestre... Forse ho solo bisogno di cercare di più, ma speravo che qualcuno potesse illuminarmi.

Non è possibile controllare le serrature o i finestrini tramite il bus di infotainment; questi possono essere utilizzati solo tramite il bus di controllo ausiliario. Per qualche motivo, compaiono anche sul sistema di infotainment, ma riprodurli non funziona. Ma se si utilizza il servizio di autobus a chiamata, funzionano bene.

Sono collegato al bus di comfort ora, ma il risultato è lo stesso...
Posso inviare il messaggio di controllo del volante, ma è l'unico a rispondere.

Non riesco a far funzionare gli indicatori di direzione, i tergicristalli, le serrature, i finestrini, ecc.

Devo essere registrato nell'anello (0x4XX)?

Modifica:
C'è qualcosa di strano in questa macchina, o almeno in questa generazione. Nessun componente risponde ai miei messaggi, ad eccezione dei comandi sul volante, e non c'è un singolo messaggio relativo ai finestrini (come nel Golf MK5, messaggio 0x181), ma ci sono i messaggi relativi alle singole porte (0x381, ecc.).

Devo collegarmi alla sua Volkswagen Beetle del 2012 per vedere se è lo stesso modello...