Esempio C#: Guida e Tutorial

Tradotto il 07-08-2026, 1:42.

Non è ancora completamente pronto, ma in linea di principio la libreria DLL C++ può essere utilizzata per sfruttare l'interfaccia RKS+CAN.
Certo, si può programmare in modo più elegante e l'interfaccia mostra solo il numero di serie e le informazioni sulla versione.

Se qualcuno è esperto di C#, vi prego di contattarmi per eventuali suggerimenti e miglioramenti. Sarebbe utile creare un file C# separato da includere, che incapsuli l'API della DLL. Non si tratta di qualcosa di particolarmente complesso.

Cordiali saluti, Rainer.

Tradotto il 07-08-2026, 1:44.

Qualcuno ha già qualcosa a riguardo? Ho ampliato il progetto includendo elementi di Ub, e finora sembra funzionare.

Adesso ho un problema con la ricezione dei messaggi CAN.

Codice:

if(RKSCANRx(&sRx))

- esattamente qui, come devo importare questi elementi dalla DLL?

Viene visualizzato il seguente errore: "Informazioni aggiuntive: "il parametro #1" non può essere convertito: i puntatori non possono fare riferimento a strutture convertite. Utilizzare invece ByRef."

forse qualcuno può aiutarmi

Tradotto il 07-08-2026, 1:45.

Gnarf... un programmatore C# riluttante. La vita potrebbe essere così semplice, ci sto lavorando e presto sarò di nuovo pronto per le vacanze.

Ecco spiegato come fare:
http://andyrushton.co.uk/csharp-calling-c-functions-marshalling-structs/
https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/framework/interop/passing-structures

Invece di "impacchettare" in modo complicato ogni singola chiamata di funzione della DLL C/C++, sarebbe probabilmente più utile estendere la classe C# RKS-USB con funzioni wrapper che si possono chiamare direttamente. In questo modo, si evita di dover ripetere lo stesso lavoro più volte.

Cordiali saluti, Rainer.

10-01-2018, 20:58 Oggetto: Esempio C#: Guida e Tutorial

[Traduzione in corso...]

Codice:

using System.Runtime.InteropServices;

// CAN frame types

// CAN data structure
public class can_data_t
{
public uint dwID;
public byte byDLC;
public byte[] abyData = new byte[8]; // max 8 data bytes
}

// CAN error information structure
public class can_err_t
{
public byte byError;
}

// CAN information structure
//C++ TO C# CONVERTER TODO TASK: Unions are not supported in C#, but the following union can be replicated with the StructLayout and FieldOffset attributes:
//ORIGINAL LINE: union can_union_t
[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public struct can_union_t
{
[FieldOffset(0)]
public can_data_t sData;
[FieldOffset(0)]
public can_err_t sErr;
}

// The final CAN frame structure used for send/receive
public class can_msg_t
{
public byte byType;
public uint dwTimeStamp;
public can_union_t uFrm = new can_union_t();
}

internal static class DefineConstants
{
public const int FRAME_TYPE_NORMAL = 0x1;
public const int FRAME_TYPE_RTR = 0x2;
public const int FRAME_TYPE_NORMAL_EXT = 0x3;
public const int FRAME_TYPE_RTR_EXT = 0x4;
public const int FRAME_TYPE_ERR = 0x5;
}

Tradotto il 07-08-2026, 1:45.

Wrapper C# di Alexander Schmidt su Github:
https://www.canhack.de/it/viewtopic.php?t=2400