CAN Bus, wie geht'n das? Sniffing Can Bus ID's

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Grundlagen zum CAN Bus:
https://www.obd.wiki/can

Bitraten und maximale Leitungslängen:
10 kBits/s: 6,7 km
20 kBits/s: 3,3 km
50 kBits/s: 1,3 km
125 kBits/s: 530 m
250 kBits/s: 270 m
500 kBits/s: 130 m
1,0 MBits/s: 40 m

CAN Interface Hardware mit KCANMonitor Software (CAN Bus Sniffing Tool):
https://shop.dieselschrauber.org/it/can-usb-interface-kit-p-313.php

Schulungen zum Thema CAN-Bus:
https://shop.dieselschrauber.org/it/diagnose-support-c-40.php

Low-Speed-CAN, Transceiver, Funktion, Applikationstipps:
https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AH0801.pdf

Funktionsweise eines High-Speed-CAN:
https://www.ti.com/lit/an/slla270/slla270.pdf

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Die Bestimmung der Bitrate auf dem CAN-Bus geht bei exotischen Bitraten relativ einfach per Oszilloskop:
- Suchen der minimalen Breite einer Pegeländerung
- Ausmessen per Cursor

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Wo und wie auf den CAN zugreifen?

Bei einigen Modellen (z.B. Ford) liegt der CAN Antrieb auf dem OBD2-Diagnosestecker an den üblichen Pins.
Bei den meisten Fahrzeugen (alle Audi, Seat, Skoda, VW), liegt am OBD2-Stecker nur der CAN-Diagnose, der von sich aus gar nichts macht.
Hier besorgt man sich am Besten bei Erwin (siehe Fehlerdatenbank) den Stromlaufplan zum Fahrzeug und zapft dann den gewünschten CAN-Bus am CAN-Gateway an: Hier laufen alle CAN-Busse zusammen.