Lettura codici errore CAN Seat Mii.

Ciao, vorrei leggere il codice di errore del sistema SRS/airbag di una Seat Mii 1.0 del 2012.
Dal diagramma elettrico, so che il problema è legato all'attuatore CAN (che penso sia chiamato "motore CAN" in questo contesto).
Nel diagramma elettrico è indicato che l'interfaccia di diagnostica collega tutti i bus CAN alla presa OBD, ma utilizza pin non standard (3 e 11 in questo caso). Misurando sui pin corrispondenti, si osserva che il bus CAN è inattivo. Solo il bus CAN di diagnostica è attivo.

(1) Penso di avere due opzioni: posso dire all'interfaccia/gateway di sbloccare il motore. Per farlo, avrei bisogno di un modo per inserire dei frame personalizzati nel CAN bus. Dovrebbe essere possibile con uno degli strumenti economici basati su ELM, giusto?
E poi avrei bisogno di informazioni sul gateway e sui codici necessari per la sua configurazione. Come posso ottenere queste informazioni?

Dato che in realtà voglio solo leggere i codici di errore e non devo inviare frame propri, esiste un'altra possibilità:

(2) Ich gehe hinters Gateway an den CAN Antrieb und Capture alle Frames. Eines davon wird schon das richtige sein, schliesslich wird die Airbagkontrollleuchte aktiviert, was doch bedeutet, es muss vom Airbagmodul ein entsprechendes Frame zum Dashboard geschickt worden sein. Oppure?

Saluti.

È più semplice acquistare un sistema di diagnostica e osservare cosa succede in background.