Domanda su Canbus a bassa velocità

Ciao,
Sono nuovo/a in questo forum. Mi sono registrato apposta perché un collega del mio professore ha detto qualcosa sul CAN bus che, secondo me, non è corretto.
In particolare, oggi ha detto che il CAN bus ad alta velocità ha due linee per la trasmissione dei dati, mentre il CAN bus a bassa velocità ne ha solo una.
A quanto ne so, sia il Canbus a bassa velocità che quello ad alta velocità utilizzano due fili per la trasmissione dei dati.
Il CAN bus a bassa velocità, sebbene possa funzionare con un singolo cavo, in realtà utilizza comunque due fili, o mi sbaglio?

Grazie in anticipo

Cordiali saluti.
PHILIPP

La progettazione dei livelli di tensione consente, nel CAN a bassa velocità, di configurarlo come un CAN "a filo singolo".

A seconda delle esigenze specifiche del sistema CAN, è possibile realizzarlo anche utilizzando un'unica linea. In questo modo, si risparmia una linea. Allora, si ottiene una soluzione intermedia tra LIN e CAN.

Grazie per la risposta.
Certo, si utilizza anche in auto questa variante con un solo conduttore, oppure non viene applicata praticamente?

Cordiali saluti.
Philipp.

Oggi questa tecnologia è praticamente obsoleta, poiché la velocità di trasmissione dati è troppo bassa rispetto al CAN e il vantaggio in termini di costi è insufficiente rispetto al LIN.

Prego, grazie a lei.

Cordiali saluti.