Segnale di velocità: guida e ottimizzazione

Ciao di nuovo,

Credo di aver trovato il segnale della velocità nella mia Mercedes-Benz Viano (sul bus CAN 'comfort').
Il calcolo in km/h è un po' strano:
(valore di 2 byte / 16) - 1, a condizione che la velocità sia inferiore a 30 km/h.
(valore di 2 byte / 16) - 3 sopra i 30 km/h.

Sebbene questo sembri corretto da 10 fino a 140 km/h, penso che sia un po' strano doverlo calcolare in questo modo.

Qualcuno può fare luce sulla questione o confermare/correggere qualcosa?

Grazie in anticipo e cordiali saluti.
Marc.