Compatibilità CAN TP 2.0 con CAN TP 1.6 / Convertitore CAN?

Ciao a tutti,

Vorrei montare un volante multifunzione proveniente da un'Audi S3 8P (anno 2007) nella mia Audi S3 8L (anno 2002). Per effettuare questa modifica, è necessario installare la centralina della colonna dello sterzo del modello S3 8P, che riceve i segnali dei pulsanti presenti sul volante tramite il bus LIN e li converte in segnali CAN (protocollo di comunicazione 2.0), inviandoli al bus CAN dedicato alla comfort/infotainment del veicolo.

Qualcuno sa se i segnali CAN 2.0 sono compatibili con il bus CAN 1.6?
Come possono essere trasferite? Oppure i due protocolli non sono assolutamente compatibili?

Esiste un modo per convertire i segnali CAN 2.0 (solo i segnali dei tasti multifunzione del volante) in segnali CAN 1.6 e inviarli al mio bus CAN 1.6, in modo che il mio navigatore (Audi Navi Plus RNS-E) possa riceverli ed eseguirne le funzioni (attivazione/disattivazione del comando vocale, titolo precedente/successivo, volume più basso/più alto, ecc.)?
Esistono già dei convertitori pronti che possono convertire da CAN 2.0 a CAN 1.6? Dopo una lunga ricerca, ho trovato solo adattatori che possono convertire i segnali CAN 1.6 in segnali CAN 2.0 (per l'installazione di un navigatore VW CAN 2.0 in veicoli CAN 1.6).

Sono grato per qualsiasi consiglio e informazione.

Saluti.
Thomas.

Mi risulta che SMLS non utilizzi il sistema TP. Di solito, si tratta di un messaggio di trasmissione.

Non sai per caso dove si possono trovare informazioni del genere?

Altrimenti, dovrò semplicemente comprare la centralina della colonna dello sterzo e poi vedere come il navigatore reagisce.