Mit Canshield und Arduino Can-Daten auslesen

Hallo,

ich bin auf der Suche nach einem kleinen Expertenrat.
Ich fahre einen Audi , BJ 2008 mit nachgerüsteter Abgasklappe. Die kann ich bislang nur über einen manuellen Knopf betätigen.
Ich möchte die Schaltung abhängig von der Geschwindigkeit und weiteren Parametern des Fahrzeugs machen. Die Schaltung etc funktioniert schon alles, aber ich kriege die Fahrzeugparameter nicht aus dem CAN-Bus. Ich habe das Canshield von Sparkfun und einen Arduino Uno.
Hat jemand damit zufällig schonmal erfolgreich Daten wie Drehzahl und GEschwindigkeit ausgelesen?

MfG
Daniel

Kannst du die Daten vom CAN Grundsätzlich empfangen und weist nicht, welche genau die Drehzahl und Geschwindigkeit sind ?

Normalerweise benötigst du die Kommunikationsmatrix vom Fahrzeug um zu wissen, wo welche Information steckt, Motordrehzahl und Fahrgeschwindigkeit könnte man allerdings auch als Diagnosedienst abrufen.