Audi A8 D3 - Geschwindigkeit via Can auslesen

Hallo zusammen,

ich versuche seit einiger Zeit an unserem A8 die Geschwindigkeit über den CAN-Antrieb auszulesen. Leider ist dies bisher nicht von Erfolg geprägt und hoffe nun ihr könnt mir helfen.

Habe mich schon durch einige Beiträge gelesen und die ID 351h taucht leider nicht auf.

Mögliche IDs wären:
1AC 284 288 2AC 320 362 372 38A 394 420 440 488 44A 480 4A0 4A8 51A 520 540 550 572 580 588 590 594 598 5A0 5C0 5D2 5E0 7D0

Dem Gaspedal zugeordnet habe ich die 280 & 380, kann jedoch keine Geschwindigkeit darin entdecken.

Wäre super wenn ihr mir weiterhelfen könntet.
Besten Dank im vorraus

Ich habe das gleiche Problem beim Audi A4 8E.

Wenn ich mich nicht irre enthält die Botschaft 0x4a0 die einzelnen Raddrehzahlen. Daraus könntest du dir ja die Geschwindigkeit errechnen.

Twen hat folgendes geschrieben:

Ich habe das gleiche Problem beim Audi A4 8E. Wenn ich mich nicht irre enthält die Botschaft 0x4a0 die einzelnen Raddrehzahlen. Daraus könntest du dir ja die Geschwindigkeit errechnen.

Wenn ihr eine V5.xx CAN-Matrix habt (kenn mich mit A8 nicht aus):

Identifier: $4A0
jeweils 2byte pro Rad: Bytes 2,1 = VL, ... VR, HL, HR
immer gleich:
Bit 0 des MSB = Fahrtrichtung (vorwärts = 0/rückwärts = 1)
Bits 15..1 = Geschwindigkeit in 0,01km/h (vom ABS-Stger. mit Radumf. aus Kombi errechnet)
Wertebereich 0-326,39km/h, restliche Werte für Merker
-> Werte werden z.B. vom ESP verwendet

Identifier: $5A0
Byte 3,2
Bit 0 Merker
Bits 15..1 = mittlere Raddrehzahl der angetriebenen Räder in 0,002Umdr./sec.
Wertebereich 0-65,278U/s, restliche Werte für Merker
-> das ist der Wert den das Kombi für die Tachoanzeige verwendet