Frage zur MQB 2010 ID Tabelle

Hi, habe eine Frage zu der hier im Forum verlinkten Excel Tabelle mit den IDs für den VW MQ Baukasten.
Da gibt es ja die Spalten mit "r" und "s", ich vermute ja mal Receiver und Sender.

Wenn als Receiver oder Sender das Gateway angegeben ist, heißt das, daß diese ID vom Gateway auf alle CAN Busse geroutet wird und ich diese dann z.B. auf dem Comfort CAN mitlesen kann?

Falls nein, weiß jemand wie man gezielt eine ID "anfordern" kann z.B. vom MotorCAN oder geht das generell nicht?