Suche A4 und A3 IT-CAN ID's

Hallo,

ich möchte mir ein Interface/Gateway bauen um eine R8 Rückfahrkamera in einem A4 B7 am RNS-E zu betreiben.
Leider geht das nicht so einfach, da sich der CAN-BUS vom A4 zum R8 (A3 ist auch kompatibel) unterscheidet.
Daher folgender Lösungsansatz: IT-BUS vom A4 B7 abgreifen und via Mikroconrtoller auf einen mod. zweiten
IT-BUS zum R8-RFK-SG senden. Prototype MC-Board habe ich bereits fertig gestelllt. Ich benötige jetzt aber noch
genauere Infos zu den IT-Bus ID's.

Folgende FC kommen wenn es im A4 angeschlossen wird:

01299 - Diagnostic Interface for DataBus (J533)
004 - No Signal/Communication - Intermittent

00457 - Control Moule for Network (J519)
004 - No Signal/Communication - Intermittent

00466 - Conrol Module for Steering Columm Electronics (J527)
004 - No Signal/Communication - Intermittent

01299 - Diagnostic Interface for Data Bus (J533)
013 - Check DTC Memory

Zum einen scheint das r8-RFK-SG an der Fahrzeug ID (065F) zu erkennen das es sich in einem A4
befindet. Die ID könnte man schonmal leicht gegen eine A3 ID austauschen.

Zum anderen vermisst es den Lenkwinkelsensor:
LW-Sensor A3 = 03C3 8 byte Daten
LW-Sensor A4 = ?????? + Daten kompatibel?

Geschwindigkeitssignal + RWGang bei A4 und A3 = 0351, weis jemand ob die Daten kompatibel sind?

Gruß
Jackson

Ich habe mich damit noch nicht so beschäfftigt, aber meinst du, die Dtane (Bildinformationen) kommen auch über den CAN Bus??ß Denke eher, das die Initialisierung darüber passiert, und der rest über MOST oder so läuft.
Kann auch falsch liegen. Ist nur so ne Idee.

gruß Patrick

Hallo,

nein das Bild kommt via RGB ans RNS-E, das ist wirlich das geringste Problem.

Selbst die Bildumschaltung wird nicht via Can gemacht, sondern via einezelnem Kabel vom BordnetzSG zum RNS-E gemacht.

Es geht nur um die CAN-Informationen die das RFk-SG braucht um korrekt zu arbeiten (Tempo, Lenkeinschlag,
RWG-Ein-/Aus usw.) Und die scheinen sich zumindest in den ID's etwas zu unterscheiden...

Gruß
Jackson