Lenkwinkelsensor Passat 3C

Ich versuche momentan die Signale des Lenkwinkelsensors im Passat 3C zu analysieren. Ich wüsste gerne, wie sich die Daten in der Botschaft zusammensetzen und wie diese mit dech Checksummen bzw countern verrechnet werden. Der Hintergrund ist der, dass ich gerne die Daten eines realen Lenkwinkelsensors interpretieren würde. Im Umkehrschluss möchte ich einen realen Sensor mittels CAN Software simulieren, so dass alle anderen Steuergeräte
die Signale akzeptieren.

Hi
Also Golf5 Klasse ist der Drehwinkelsensor so definiert:

ID 980(dez)
Faktor: 0,04375
Range: 0 - 1433,56
Pos. nech Links
neg. nach rechts

evtl. ist es gleich
lg Patrick