Verdecksteuerung über CAN

Hallo Forum,

Ich habe ein 307 CC wo drin sich ein Verdecksteuerungsgerät befindet.
Dieser soweit ich weiß, liegt zusammen mit den andern in einen CAN - BUS.
Jetzt meine Frage:

- Wie kann ich diese Daten die dieses Steuergerät absendet/empfängt abgreifen und dann z.B. mit einen Mikrocontroller auf diesen Bus absenden ?

- Das Auto sperrt automatisch ab 10 Km/h die Funktion, das Dach zu öffnen und zu schließen. Mir währe es lieb wenn ich das selber einstellen könnte ab wann. z.B. Schalter 1 bis 10 Km/h, der 2 Schalter bis 20 Km/h usw bis 50 sag ich mal.

- Desweiteren wollte ich das Öffnen und das Verschließen des Handsenders nutzen damit dieses mit einer Kombination das Verdeck Öffnet und Schließt.

- Das mit dem Gurt (anschnallen, 2 Min Piepsen) wollte ich auch da drüber an/aus schalten.

Ist das alles überhaupt möglich?

MfG
KAmin