ACC-Sensor im Audi

Hallo,

ich möchte zwei aus Audis ausgebaute Radar-Sensoren ansprechen. Die Sensoren sind von Bosch, und einer müsste ein LRR2 sein. In der Doku von Bosch stehen auch die CAN-Messages, die der Sensor schicken sollte. Tut er aber nicht. Dafür sendet er andere, und die nur auf CAN1 des Sensors, und auf CAN2 kommt gar nichts, obwohl dort laut Bosch-Doku die Messwerte sein sollten.

Frage: Kennt jemand das Audi-Protokoll für den ACC-Sensor?

Hallo,

ich hab zwar gar keine Erfahrung auf dem Gebiet, finde es aber total interessant.
Hast du zufällig einen Link zu der Doku von Bosch?
Und aus welchen Audis stammen denn die Sensoren?

Grüße
Jens

CAN 2 des Sensors wird wohl nur ein private CAN sein.
Den wirst du wohl erstmal "starten" müssen.

Was für ID's kommen denn auf CAN1?