Zündung über CAN einschalten Wakeup

Hallo.
Ich bin hier neu in dem Forum aber hätte eine Frage. Ich arbeite in der Kfz-Branche auch mit CAN-Bus und Problemen aber meistens nur zum Fehlersuchen. Auswertung und Programmierung hae ich wenig bis gar keine Ahnung. Ich habe folgendes Problem.
Es ist uns schon des öfteren vorgekommen dass bei einigen Fahrzeugen mit Keyless oder elektronischen Schlüssel das System nicht funktioniert, Beispiel Audi A6 ab Bj 2005. Ich soll das Auto abschleppen, aber Lenkung bleibt blockiert, Handbremse, usw. Rein komme ich ja mit Funkfernbedienung und Schlüssel. Aber ich kriege das Auto nicht auf den Abschleppwagen. Wenn ich das VCDS mithaben kann ich über 05 Startberechtigung das Auto irgendwie rollbar oder fahrbar machen. Die Reparatur ist dann eine andere Sache. Meine Frage ist es möglich über den OBD Stecker und einen Programm (Z.B. CAN Hacker)eine CAN Botschaft zu senden damit mir die Zündung einschaltet? Nicht nur bei Audi, BMW, Opel, usw. Was ich weis ist der CAN am OBD der High Speed Bus wo alle relevanten Steuergeräte dran hängen. Ich habe mal versucht die Daten am OBD Stecker auszulesen, copieren und nochmals zu senden, ober schlauch bin ich nicht geworden.
Vielelicht kann mir ja jemand helfen?
Danke und Grüße
W.