Lenkwinkel Mercedes B-Klasse (T 245)

Hallo zusammen,

ich möchte für ein Uni-Projekt den Lenkwinkel (alternativ den Lenkradwinkel) einer Mercedes B-Klasse (T 245) auslesen.

Kann mir hierbei jemand helfen? Equipment in jeglicher Form (CAN-HW, OBD-HW) ist vorhanden.

Bin für jede Hilfe dankbar!

Marc

Hi,

ich würde den CAN am ABS/ESP anzapfen, Zündung an und Lenkrad bewegen.
Dann alle CAN-IDs ausblenden, die sich dabei NICHT ändern.

Viele Grüße, Rainer

Hallo Rainer,

erst einmal vielen Dank für deine Antwort!

Hast du mir nähere Informationen zum physischen Zugang?

z.B.:
Wo sitzt das ESP-Steuergerät genau?
Hast du eine Pinbelegung für den Stecker?

Grüße,
Marc

-> Schaltplan besorgen gehen...

Das ESP Steuergerät sitzt im Motorraum, physischen Zugang zu Motor CAN-C erlangst du indem du die Fußleiste in der A Säule (Beifahrer) ausbaust, darunter befindet sich ein relativ dicker Kabelbaum.
Die 2 Kabel Grün & Grün/weiß einfach mit Stromdieben anzapfen und fertig

PS: Ein Tipp: die Botschaft hat eine niedrige ID 200-300h