Motorsimulation eines AZQ Motors mit Polo Steuergeräten | Beiträge 16+

Hallo,

hast Du ein Bild vom Steckerbuchse am Simos 3 Motorsteuergerät?

Bin mir nicht sicher, ob es das Richtige ist.

LG

CAN-Diagnose hat folgendes geschrieben:

Hallo, hast Du ein Bild vom Steckerbuchse am Simos 3 Motorsteuergerät? Bin mir nicht sicher, ob es das Richtige ist. LG

Hallo, ja, ein Schaltbild habe ich. Hatte aber auch schon einen Fehler entdeckt, wo der Pin für die GRA drangeht. Ich habe ein paar verschiedene Versionen, aber beim Klopfsensor sind sich alle einig, dass er zwischen Pin 101 und 109 hängt und der Schirm vom Kabel auf 102. Deshalb hab ich ja die Vermutung, dass der Text von der Fehlermeldung nicht stimmt.

Aber wenn wir schon die Breitbandsonde am Schirm haben, das ist die nächste "Harte Nuss", wo ich keine Idee hab, sie zu simulieren.
Die misst ja jetzt den Strom am Pin 14 bis die Spannung umspringt am Pin 34.
Und das Verhalten ändert sich in Abhängigkeit von der Last.

Ich werde wohl mit dem Fehler leben müssen

Ohne Gewähr...

CAN-Diagnose hat folgendes geschrieben:

Ohne Gewähr...

Danke Rainer für Deine Bemühungen,

zumindest die Pins, an denen der Kristall hängt sind gleich. ich werde mal versuchen, irgendeinen Impuls draufzulegen, der dem Original nahekommt. Wenn die Pins richtig sind, müsste ja evtl. eine andere Fehlermeldung kommen.
Der Schirm ist nach meinen Unterlagen auf Pin 102.

Hier mal wieder eine kleine Ergänzung

Eine sehr interessante Adresse ist die 0x480
Im Byte 2 und 3 wird ja der Verbrauch zum KI übertragen. Das hat hier im Forum schon jemand herausgefunden.
Aber im Byte 1 steckt die Info für die MIL (gelbe Motor-Fault-Lampe) und die EPC-Lampe (Electronic-Power-Control), also wenn das Gaspedal oder die Drosselklappe unplausible Signale liefert.
Das 3. Bit von rechts ist 1, wenn die EPC Lampe angesteuert wird, und das 4. Bit von rechts ist 1, wenn die MIL aktiviert ist.
Durch eine UND Verknüpfung kann man dann die beiden Variablen für die beiden Lampen setzen.

Die Verbrauchsberechnung misst jede Sekunde die Differenz der verbrauchten Mikroliter. Die Differenz wird dann mit 3600 multipliziert und durch 10000 dividiert, da die Anzeige den Verbrauch in Liter mit 2 Nachkommastellen darstellt. Der Dezimalpunkt ist dafür fest aktiviert.

Hier der Arduino-Code für die Selektion der MIL und EPC Lampe sowie der Verbrauchsberechnung.

Code:

if (rxId==0x480) {     Byte_0x480_1 = rxBuf[1];  //MIL und EPC     Byte_0x480_2 = rxBuf[2];  //Verbrauch_LB     Byte_0x480_3 = rxBuf[3];  //Verbrauch_HB     MIL = Byte_0x480_1 & B00001000;     if (MIL > 0) {digitalWrite(MIL_PIN,HIGH);} else {digitalWrite(MIL_PIN,LOW);}     EPC = Byte_0x480_1 & B00000100;     if (EPC > 0) {digitalWrite(EPC_PIN,HIGH);} else {digitalWrite(EPC_PIN,LOW);}     //Verbrauchsberechnung     CurrentVB = Byte_0x480_2 + (Byte_0x480_3 & B01111111)*256;     if (currentMillis - previousMillis >= interval)     {         previousMillis = currentMillis;         if (CurrentVB<LastVB) {VB=CurrentVB+0x8000-LastVB;} else {VB=CurrentVB-LastVB;}         VBh = VB*0.36;         LastVB = CurrentVB;     } }

Hallo, ich habe mal ne Frage.

Ich möchte auf meiner Simulation das Geschwindigkeitssignal über CAN zum KI schicken. Aktuell mache ich das über ein Rechtecksignal an dem entsprechenden Pin im KI. Die Leitung in dem Stecker am KI musste ich aber erst nachverdrahten, so dass das KI auf jeden Fall über CAN angesteuert worden ist.

Ich mutmaße mal, dass das ABS Steuergerät das Signal über den Antriebsbus ans KI sendet.
Aber die ID 0x351, die ich in mehreren Beiträgen gefunden habe, funktioniert nicht.

Hat jemand eine Idee, welche ID das KI benötigt, um das Geschwindigkeitssignal anzuzeigen?

Viele Grüße
Werner

Habe einen interessanten Artikel gefunden der auch die Lösung meiner Frage beinhaltet.

Es müssen 2 CAN-Messages gesendet werden.

Adresse 0x5A0: 0xFF,speedL,speedH,0xB0,0x00,0x00,0x00,0xAD
Adresse 0x1A0: 0x18,speedL,speedH,0x00,0xFE,0xFE,0x00,0xFF


Hier noch ein Link zu dem Artikel:
https://hackaday.io/project/6288-volkswagen-can-bus-gaming

Hallo zusammen,

wieder mal ein kleines Update zu meinem Arduino Projekt.
Ich habe jetzt 2 Bordcomputer in Betrieb. Einer ist an meinem virtuellen Polo (der hier am Anfang beschrieben ist) angeschlossen, aufgebaut auf einer Lochrasterplatte ist dies eine recht kompakte Lösung, die man auch leicht in ein Fahrzeug einbauen kann.
Die Übertragung der Anzeigedaten geschieht über ein Bluetooth-Modul auf ein Android-Handy oder -Tablet. Zur Anzeige wird dazu die App "Virtuino" verwendet, mit einer frei konfigurierbaren Oberfläche kann man sich eine schöne Seite zusammenbauen, auf der alle abgegriffenen Werte gleichzeitig angezeigt werden. Die Aktualisierung der Werte am Display geschieht alle 500ms.

Folgende Werte werden am CAN-Bus ausgelesen:
- Status Tempomat
- Tankinhalt
- Außentemperatur
- Öltemperatur
- Licht ein
- Geschwindigkeit
- Wegstrecke
- MIL und EPC (Falls als Steuerausgang für Kontrolllampe benötigt)
- Verbrauch

Hier der dazugehörige Code zur Auswertung der entsprechenden Bytes

Code:

if (rxId==0x288) //0x288 Tempomat ein       {       Byte_0x288_2=rxBuf[2];       TempomatEin=Byte_0x288_2 & B01000000;  //Status Tempomat aktiv       } if (rxId==0x320)       {       Byte_0x320_2=rxBuf[2];       Tankinhalt=Byte_0x320_2;  //Tankinhalt in Liter       } if (rxId==0x420) //0x420 Außentemperatur vom KI  421 vom Tester       {       Byte_0x420_2=rxBuf[2];  //Außentemperatur       Byte_0x420_3=rxBuf[3];  //Öltemperatur       Byte_0x420_5=rxBuf[5];  //Licht ein       Licht=Byte_0x420_5 & B01010000;       ATmp=10*(Byte_0x420_2-100)/2;       oelt=Byte_0x420_3-60;       } if (rxId==0x5A0) //0x5A0 Geschwindigkeit vom ABS       {       Byte_0x5A0_1=rxBuf[1]; //Geschwindigkeit LB       Byte_0x5A0_2=rxBuf[2]; //Geschwindigkeit HB       Byte_0x5A0_5=rxBuf[5]; //Wegstrecke LB       Byte_0x5A0_6=rxBuf[6]; //Wegstrecke HB       Kmh=(Byte_0x5A0_2*254+Byte_0x5A0_1)/152;       CurrentStrecke=Byte_0x5A0_5 + (Byte_0x5A0_6 & B00000111)*256;       } if (rxId==0x480) //0x480 Verbrauch vom MSG, Berechnung in ml       {       Byte_0x480_1=rxBuf[1];  //MIL&EPC       Byte_0x480_2=rxBuf[2];  //Verbrauch_LB       Byte_0x480_3=rxBuf[3];  //Verbrauch_HB       MIL=Byte_0x480_1 & B00001000;       if ( MIL == 8 ) {digitalWrite(MIL_PIN,HIGH);} else {digitalWrite(MIL_PIN,LOW);}       EPC=Byte_0x480_1 & B00000100;       if ( EPC == 4 ) {digitalWrite(EPC_PIN,HIGH);} else {digitalWrite(EPC_PIN,LOW);}       CurrentVB=Byte_0x480_2 + (Byte_0x480_3 & B01111111)*256;       }

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Ein zweiter Bordcomputer ist im echten Polo verbaut, hier allerdings mit einer 7-Segment-Anzeige. Die Ansteuerung der Anzeige ist vom Programmcode wesentlich aufwändiger, hat aber den Vorteil, dass kein Smartphone benötigt wird.


Auf einem RTC-Modul werden die Werte für verbrauchtem Sprit, gefahrene Kilometer, Fahrtzeit und Anzeigemodus alle 10s abgespeichert und nach Einschalten der Zündung wieder eingelesen.

Wie das ganze aussieht, seht ihr auf den Bildern.

Frohe Ostern allen CAN-Hackern

Werner

Sehr coole Arbeit!!!

Dankeschön

Der Bordcomputer amortisiert sich grade, da mein Sohn jetzt verbrauchsbewusster fährt
Und die Außentemperatur ist ein Sicherheitsgewinn, wenn mal wieder frostig wird.

Hallo, an welcher Stelle hast du dich auf den CAN gehängt? Ich bin am Radiostecker dran und finde einige der Werte nicht. Ich habe einen Polo 9n3 ohne MFA. Zum Auslesen nutze ich einen MCP2515 mit 8Mhz und Speed auf 100kbps. Liegt hier vielleicht schon irgendwo das Problem oder gibt es bei mir keine Außentemperatur etc? Die Motor-Drehzahl bekomme ich ausgelesen. Vielen Dank schon mal.

Hallo,
Ich hänge am Antriebs-Canbus am Tacho mit 500kbps.
Ich verwende auch den MCP2515 mit 8MHz und die Library, wo man dir Taktrate mit angibt. Aber wenn du Werte auslesen kannst, sollte das ja passen.
Welche Werte über das Can-Gateway in den Komfortbus (am Radio) weitergeleitet werden und welche nicht, kann ich leider nicht sagen.
An meinem Testaufbau habe ich derzeit nur den Antriebs-Canbus verkabelt.

Gruß
Werner

Nicht alle CAN-Nachrichten sind auf jedem CAN-Bus verfügbar.
Macht auch wenig Sinn, wenn dem Motorsteuergerät mitgeteilt würde, welcher Knopf am Radio gedrückt wurde.

Viele Grüsse, Rainer

Vielen vielen Dank.
Hab alles verdrahtet und es funktioniert wunderbar.

Das nicht alles auf jedem verfügbar ist, war mir klar.
Jetzt macht es auch Sinn, dass die Drehzahl auf dem Komfort-Bus liegt um die Radio-Lautstärke zu steuern.

Gibts irgendwo eine Liste mit Daten die auf dem Can-Antrieb zur Verfügung stehen?

Ich vermisse in den Beispielen folgendes:

Drehzahl (beim Komfort, Motorlast, Ladedruck, Öldruck etc.

In den Codebeispielen sind mir 2 Ungereimtheiten aufgefallen.

1. ATmp der Value *10
2. Licht liefert bei Stellung "An" den Wert 16.

Hello, sorry but I don't speak german .

I have started a new R&D project about CAN-BUS security, I want to mount a similar panel as you have in the photos. I read that you have used the equipment of a VW Polo, if it is not too much trouble, could you tell me the reference number of the ECUs and speedometer? I'm trying to find a full set on Internet but it's a nightmare

Thank you very much for your time.

Regards,

Igor.

Mein BoardComputer läuft jetzt auch soweit.
Allerdings habe ich eine "komische" Situation.

Die Wegstrecke wird nach deiner Formel berechnet, doch welcher Wert ist das?
Es sieht aus wie zurück gelegte CM, doch der Wert resettet sich immer bei ca 2048.

Hast du eine Idee hierzu?