Motorsimulation eines AZQ Motors mit Polo Steuergeräten | Beiträge 32+

Zuletzt bearbeitet am 11-07-2017, 22:37, insgesamt 1-mal bearbeitet.

: Wen meinst Du? Bei meinem Auto ist die Wegstrecke in Vielfachen von 10m auf dem CAN, und natürlich der Gesamtkilometerstand in vollen km.

Viele Grüße, Rainer

Ja, soweit ich es so aus dem Stegreif sagen kann, waren es dm, also 0,1m
Ich lese den wert alle 15s und addiere die Differenz in eine Variable.
Und wenn der neue Wert kleiner ist, als der alte, also der Zähler wieder bei Null losläuft, musst du vorher auf den neuen Wert den Maximalwert addieren, bevor du Differenz bildest.

Viele Grüße
Werner

Mit der Formel von dir wernernue
CurrentStrecke=Byte_0x5A0_5 + (Byte_0x5A0_6 & B00000111)*256;
Sieht es bei mir eher wie cm aus und da die Zahl bei 2048 wieder auf Null springt und ich bei ca 200km/h (55m/s) zurück lege, muss ich den Wert öfter auslesen.

Ich addiere die Differenz zur vorher gehenden immer auf eine temp. Variable. Sobald die über 100 ist wird der Meter Zähler ein aufaddiert.

Dabei bekomme ich ca 50% Abweichung, Auto-Tacho zeigt 1km, Handy zeigt 1.05 und Arduino sagt 0.5 km.

CAN-Diagnose

Ich hätte doch erst mal schauen sollen, bevor ich hier schreibe

Code:

if (rxId==0x5A0) //0x5A0 Geschwindigkeit vom ABS
{
Byte_0x5A0_1=rxBuf[1];
Byte_0x5A0_2=rxBuf[2];
Byte_0x5A0_5=rxBuf[5];
Byte_0x5A0_6=rxBuf[6];

Kmh=(Byte_0x5A0_2*256+Byte_0x5A0_1)/152;
CurrentStrecke=Byte_0x5A0_5 + (Byte_0x5A0_6 & B00000111)*256;

}

Also die beiden Bytes enthalten den Wegstreckenimpuls.
Und die Strecke wird alle halbe Sekunden berechnet mit dieser Formel:

Code:

if (CurrentStrecke<LastStrecke) {Str=CurrentStrecke+0x0800-LastStrecke;} else {Str=CurrentStrecke-LastStrecke;}
LastStrecke = CurrentStrecke;
kms=kms + Str*0.20; //kms in Dezimetern

Im eingebauten Bordcomputer stimmt der Kilometerstand ziemlich genau, waren etwa 4% weniger, aber da der Tacho ja etwas vorgeht, dürfte das ganz gut stimmen.

Hoffe, du bekommst das auch noch gelöst.

Gruß
Werner