CANopen Interpreter/Monitor?

Hi, entwickel seit längerem mit CAN und habe mir vor kurzem eure canhack Hardware gekauft.

Meine Frage ist nun, gibt es jemanden, der dafür schon einen CANopen Monitor/Interpreter geschrieben hat?

Gibt es zu der Hardware irgendwo eine Beschreibung (USB Protokollspez. o.Ä.)?

Gruss
Michael