CANopen, Tool zu Netzwerkanalyse gesucht

Hallo,

kennt jemand ein freies Tool zur CANopen Netzwerkanalyse?
Toll wäre es, wenn es ein Interface mit Lawicel Protokoll unterstützt.

Bereits gefunden habe ich
https://github.com/robincornelius/CanOpenMonitor

Leider ist das Release dort (im Gegensatz zu den letzten Codeänderungen) sehr alt und es gibt zahlreiche Probleme, ein aktuelles Release zu bauen. Sicher machbar, doch sieht mir nach einigen Stunden Arbeit aus.

Viele Grüsse, Rainer