Arduino Can auf 666,666k Baud stellen

Hallo ihr Can Hacker,

weiß jemand wie man den Can Shield MCP25215 auf die krumme Powertrain Baudrate von 666,666 kBaud einstellen kann?

mit z.B. if(CAN0.begin(MCP_STD, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK)
gehen nur die in mcp_can.h hinterlegten geraden Baudraten.

mfG Ulli

Du musst die Library modifizieren mit einer zusätzlichen Bitrate und dessen CFG[1-3]-Settings.
Die Settings kannst du hier z.B. berechnen.

Hallo can tool,

habe mein Problem selber gelöst, man muss die Dateien keywords.txt, mcp_can.cpp und mcp_can_dfs.h anpassen. Habe dort die Baudrate 666kB eingefügt. Kann damit im unseren Omnibus Daten messen und darauf reagieren.

mfG Uli