Checksumme Lenkwinkel und Lenkdrehmomentsensor Opel Astra K

Hallo ihr lieben,

kennt einer die Formeln für die Berechnung der Checksummen im Datenfeld für die beiden Sensoren?

Identifier, Botschaften und Signale:

0x1E5 PPEI_Steering_Wheel_ Angle::StrAngSnsChksm

0x152 StrTrqCmd_A_HS::EPSCmdChksum

0x154 StrTrqCmd_B_HS::EPSCmdChksum_154

(Die letzten Beiden sind vermutl. gleich)

Gruß
Eddie