Erfahrungen

Hallo
Mich würde mal interessieren, wer von euch schon erfahrungen damit gemacht hat. Und wenn mit welchen Controllern. (ARM AVR usw.)

Natürlich auch interessant mit Welcher sonstigen
Hardware
LG patrick

ganz kurz zum überfliegen:

CAN Bus GM Chevrolet.
KomfortCan GM Chevrolet.
alles auf PIC-Controllern in Assembler.
Analyse der CAN Daten in Eigenregie. Interface Entwicklung und Prototypenbau in Eigenregie.

ciao

VW Komfort CAN Aufbau diverser VW CAN Telegramme AVR AT90CAN128 AVR Studio 4 mit avr-gcc
Gruß
Maxx

Selber leider noch nicht gaaanz so viel

Allg. Hardware:
Kvaser Hardware
samDia: HS+ Interface

Allg. Software:
can tool mal reingeschaut
XTM
Samdia (Samtec)

An Controllern arbeite im Mom mit dem LPC2119 (NXP) ARM7 Struktur
aber bin noch am Anfang

Ich arbeite im Moment mit AVR Assembler (AVR Studio 4) und bin gerade dabei mir AVR-GCC beizubringen.

Hardware:
Atmega 8bit + MCP2515 + ATA6660

Grüße
Benjamin

Hallo,
Ich hole diesen alten Thread wieder hoch.

Ich möchte mit dem AT90CAN32 versuchen am Infortainment Can meines Passat 3C zu lauschen (vorerst)

Meine IDE stellt eine Can Lib zur Verfügung.
Zunächst mal muss man eine Init aufrufen, mit folgenden Parametern


CANInitialize(SJW, BRP, PHSEG1, PHSEG2, PROPSEG, CAN_CONFIG_FLAGS : byte);

Wie müssen diese Aussehen, damit der Controller mit dem Infortainment Can (100 kBit/s)
kommunizieren kann ?

Zitat:

Hallo, Ich hole diesen alten Thread wieder hoch. Ich möchte mit dem AT90CAN32 versuchen am Infortainment Can meines Passat 3C zu lauschen (vorerst) Meine IDE stellt eine Can Lib zur Verfügung. Zunächst mal muss man eine Init aufrufen, mit folgenden Parametern Code: CANInitialize(SJW, BRP, PHSEG1, PHSEG2, PROPSEG, CAN_CONFIG_FLAGS : byte); Wie müssen diese Aussehen, damit der Controller mit dem Infortainment Can (100 kBit/s) kommunizieren kann ?

Dein CAN-Lib kenn ich nicht, aber AT90CAN128 ist AT90CAN128 ->

http://www.atmel.com/Images/doc7679.pdf (AT90CAN32/64/128 Complete)

ab Seite 278 gibt's die passenden Tabellen, wenn du's genau wissen willst kannst du auch die Erklärungen davor lesen.

Gruß, Ingo

@Dieselfahrer:
Danke dir, in den Tabellen steht drin, welche CPU Register dafür zuständig sind.

Bzw. wie man die Baudrate des Can Controller Initialisieren kann, dies ist nicht so simpel.
Habe mit Can Bus Programmierung vorher noch nie was gemacht

Ich komme schon in Versuchung die Lib außen vor zu lassen, und zu Fuß zu gehen.
Die Lib würde mir als Can Newbie vorerst einiges abnehmen.

Ich habe nun einen Bezug zu den Parametern in der Lib Init Funktion gefunden.


* Berechnung des Bittimings
* 1. Berechnung Tosc = 1/clk
* 2. Festlegen des Bustaktes zB. 100kHz
* 3. Festlegen des Tq durch Baudrate-Prescaler
* Tq = Tosc * BRP
* Tq = 1/(16MHz) * 10 = 62,5nsec * 10 = 625nsec
* 4. Berechnen der Tq pro Bit n * Tq = 1/Busfrequenz
* n = (1/busfrequenz) / Tq
* n = (1/100kHz) / 625nsec
* n = 16
* 5. Aufteilen der n-Tq auf die Zeit-Segmente
* Sync Seg 1Tq per Definition
* Prop Seg 2Tq allg. guter Wert
* Phase1 7Tq allg. guter Wert
* Phase2 6Tq 16 -(1+2+7) = 6
* SJW 1Tq da hier ein Quarz als clk verwendet wird ist entgegen der Daumenregel 1 ein guter Wert

Werde es also vorerst noch mit der Lib versuchen.

Gruß, Rudi

Hallo,

Hat jemand einen Beispiel Code um sich zum Beispiel die RPM anzeigen zu lassen? Ich würde das ganze gerne mit dem AT90CAN128 machen da ich noch das Developer Board von Olimex habe bzw. mit einem Arduino und dem CAN Shield.

Vielen Dank.

An welchem Fahrzeug, Scherzkeks?

Feststellen auf welcher CAN-ID die Drehzahl kommt und dann die Nachricht auswerten.

MB W211 verschiedene Baujahre.