Audi A5/S5: Velocità e prestazioni.

Ciao,

Sinceramente, dopo aver cercato ovunque su Google, non ricordo più da dove ho preso questa informazione.

Citazione:

- Audi A5, anno di fabbricazione 2008: Velocità: 0x3c3 8 02 A0 03 10 11 80 10 50 // 10 km/h Low=D1, High=D2 / 100 = v (0x3A0/100d) 0x3c3 8 02 F3 15 10 11 2C 34 50 // 56km/h 0x15F3/100d

Ora che ho esaminato più attentamente il modulo 3C3 dell'Audi A5/S5 dopo aver utilizzato l'interfaccia CAN per la diagnostica, non riesco a leggere correttamente il segnale di velocità.

Ecco un piccolo estratto del suono quando l'auto si avvia. Nella prima riga del mio esempio, interpreto D1 come lo 0 dopo la virgola e D2 come f7. Sembra non corrispondere affatto.

Il valore "0" sul display D3 cambia effettivamente con l'aumentare o diminuire della velocità, ma fino a circa 70 km/h raggiunge al massimo il valore 0x24 (ovvero 36 in decimale). Potrei raddoppiare questo valore e ottenere 72 km/h, il che sarebbe corretto. Tuttavia, questa è solo una mia ipotesi e contrasta completamente con le informazioni precedenti, dalle quali mi aspettavo di poter calcolare il valore corretto.

Il mio approccio è corretto in linea di principio, oppure si utilizzano solitamente altri metodi per arrivare a fondo alla questione?

Saluti.
Rolf.

Codice:

Hex,Dez,#,Inhalt in Hex, Inhalt in Dezimal, Inhalt in ASCII (könnte ja klappen) 3c3,963,8, 0 f7 0 10 18 2e e 10, 0 247 0 16 24 46 14 16,##### .## 3c3,963,8, 0 1e 1 10 18 3d e 10, 0 30 1 16 24 61 14 16,##### =## 3c3,963,8, 0 3b 1 10 18 4b e 10, 0 59 1 16 24 75 14 16,# ;### K## 3c3,963,8, 0 5c 1 10 18 5a e 10, 0 92 1 16 24 90 14 16,# \### Z## 3c3,963,8, 0 78 1 10 18 64 e 10, 0 120 1 16 24 100 14 16,# x### d## 3c3,963,8, 0 95 1 10 18 6b e 10, 0 149 1 16 24 107 14 16,##### k## 3c3,963,8, 0 ab 1 10 18 7e e 10, 0 171 1 16 24 126 14 16,######## 3c3,963,8, 0 c7 1 10 18 b4 e 10, 0 199 1 16 24 180 14 16,######## 3c3,963,8, 0 de 1 10 18 d1 e 10, 0 222 1 16 24 209 14 16,######## 3c3,963,8, 0 ef 1 10 18 0 f 10, 0 239 1 16 24 0 15 16,######## 3c3,963,8, 0 5 2 10 18 1d f 10, 0 5 2 16 24 29 15 16,######## 3c3,963,8, 0 16 2 10 18 49 f 10, 0 22 2 16 24 73 15 16,##### I## 3c3,963,8, 0 32 2 10 18 70 f 10, 0 50 2 16 24 112 15 16,# 2### p## 3c3,963,8, 0 43 2 10 18 90 f 10, 0 67 2 16 24 144 15 16,# C###### 3c3,963,8, 0 54 2 10 18 a8 f 10, 0 84 2 16 24 168 15 16,# T###### 3c3,963,8, 0 5f 2 10 18 f6 f 10, 0 95 2 16 24 246 15 16,# _###### 3c3,963,8, 0 76 2 10 18 7d 10 10, 0 118 2 16 24 125 16 16,# v### }## 3c3,963,8, 0 86 2 10 18 71 11 10, 0 134 2 16 24 113 17 16,##### q## 3c3,963,8, 0 a8 2 10 18 a4 12 10, 0 168 2 16 24 164 18 16,########

Ciao,

Sinceramente, dopo aver cercato ovunque su Google, non ricordo più da dove ho preso questa informazione.

- Audi A5, anno di fabbricazione 2008:
Velocità:
0x3c3 8 02 A0 03 10 11 80 10 50 // 10 km/h Low=D1, High=D2 / 100 = v (0x3A0/100d)
0x3c3 8 02 F3 15 10 11 2C 34 50 // 56km/h 0x15F3/100d

Ora che ho avuto modo di esaminare più approfonditamente il modulo 3C3 dell'Audi A5/S5 dopo aver utilizzato un dispositivo di sniffing sulla rete CAN Comfort, non riesco a estrarre correttamente il segnale di velocità.

Ecco un piccolo estratto del suono del veicolo quando si avvia. Nella prima riga del mio esempio, interpreto D1 come lo 0 dopo la virgola e D2 come f7. Sembra non corrispondere affatto.



Come già indicato sopra.
D1 è il byte meno significativo.
D2 è il byte più significativo.
In questo modo, si ottiene semplicemente un valore di 16 bit che deve essere diviso per 100, e si ottiene così la velocità.


Certo, ecco la traduzione:

[codice]
Esadecimale, decimale, #, Contenuto in esadecimale, contenuto in decimale, contenuto in ASCII (potrebbe funzionare).
3c3,963,8, 0 f7 0 ==> 2,47 km/h
3c3,963,8, 0 1e 1 ==> 4,81 km/h
3c3,963,8, 0 3b 1 ==> 3,1 km/h
3c3,963,8, 0 5c 1 ==> 3,48
3c3,963,8, 0 78 1==> 3,76
3c3,963,8, 0 95 1 ==> 4,05
3c3,963,8, 0 da 1 ==> 4,27
... ecc. ...
3c3,963,8, 0 86 2 10 ==> 6,4 km/h
3c3,963,8, 0 a8 2 10 ==> 6,8 km/h

Esegui 3 misurazioni alle velocità di:
- 10 km/h
- 30 km/h
- 60 km/h

E postate anche i valori di D1 e D2. Questo dovrebbe essere sufficiente per capire come viene calcolata la velocità.


Saluti.
Andi.

Ciao Andi,

In effetti, a volte si ha proprio le tende negli occhi...

Ho filtrato e elaborato questi dati con un piccolo script PHP. In questo modo, sono riuscito a creare un grafico del profilo di velocità del viaggio in OpenOffice.

Hmm, pensavo di aver raggiunto una velocità più vicina ai 70 km/h, ma immagino che vada bene così. Tuttavia, alla fine avrei dovuto percorrere una distanza maggiore a una velocità di circa 35 km/h, ma non sembra essere così. Piuttosto, sembra che la velocità sia diminuita gradualmente e costantemente. Purtroppo, non ho ancora integrato un timestamp nel mio programma di diagnostica, ma ho presupposto che l'ID apparisse a intervalli di tempo regolari, e spero che sia corretto.

Beh, in linea di principio, sembra plausibile. Ora cercherò di mantenere velocità adatte, così da poter vedere bene quello che succede.

Codice:

<php>

Saluti.
Rolf.

Secondo le mie informazioni, il messaggio 963 ($3c3) proviene dal sensore dell'angolo di sterzata e contiene informazioni sull'angolo di sterzata e sulla velocità di sterzata, ma non sulla velocità del veicolo.



Cordiali saluti, Ingo.

[Traduzione in corso...]

Hallo Ingo,

hmm, demzufolge sollte sich irgendein Wert halbwegs einpendeln, da die meiste Zeit doch eher geradeaus gefahren wird. In meinem Diagramm steigt der Wert, bis er dann zum Ende der Fahrt wieder komplett auf Null zurückgeht. Würde ja zu km/h passen. Eine andere Fahrt zeigt passende 120 km/h als Spitzenwert.

Es gibt aber noch weitere befüllte Bytes, die ich hier (noch) nicht berücksichtige. Möglicherweise steckt die Lenkwinkelinformation ja in den anderen Werten drin. Das kann ich gern nochmal nachschauen..

Gruß
Rolf

P.S.: Ich hänge nochmal den schon etwas vorformulierten Code für diese Kurzfahrt an. Am Ende lenke ich kräftig nach rechts (gut 90 Grad) und dann wieder gerade, weil das eine Garageneinfahrt nach rechts ist, ich bin dann auch langsam.

D3 hat sich bei einer andren Fahrt mal auf "90" geändert statt auf "10" zu bleiben, das werde ich noch herausfinden müssen.
D4 steht total auf die 18, da gibt es kein Rütteln.. (Zündung oder sonst etwas Konstantes?).
D5 flippt ziemlich herum, hier könnten wir den Lenkwinkel haben, auch wenn ich den Lenker eigentlich eher ruhig halte . Könnte das das Low Nibble zu D6 sein?
D6 ist da etwas behäbiger, ändert sich nicht so sehr. Vielleicht ist es ein High Nibble zu D5?
D7 scheint auch stark auf die 10 bezogen zu sein, überlegt es sich dann zum Ende der Fahrt anders, keine Ahnung, warum..

Hoffe, das ist ok, so einen langen Code zu posten..

Gruß
Rolf

Codice:

km/h  D3 D4 D5 D6 D7 3        10 18 4b e 10 3        10 18 5a e 10 3        10 18 64 e 10 4        10 18 6b e 10 4        10 18 7e e 10 4        10 18 b4 e 10 4        10 18 d1 e 10 4        10 18 0 f 10 0        10 18 1d f 10 5        10 18 49 f 10 5        10 18 70 f 10 5        10 18 90 f 10 5        10 18 a8 f 10 6        10 18 f6 f 10 6        10 18 7d 10 10 6        10 18 71 11 10 6        10 18 a4 12 10 7        10 18 91 13 10 7        10 18 24 14 10 7        10 18 83 14 10 8        10 18 d1 14 10 8        10 18 11 15 10 9        10 18 7a 15 10 9        10 18 c 16 10 9        10 18 de 16 10 10       10 18 ef 17 10 10       10 18 b3 18 10 11       10 18 28 19 10 11       10 18 a2 19 10 11       10 18 32 1a 10 12       10 18 a5 1a 10 12       10 18 f3 1a 10 12       10 18 ee 19 10 13       10 18 a4 18 10 13       10 18 4c 17 10 13       10 18 c3 16 10 14       10 18 14 17 10 14       10 18 84 17 10 14       10 18 d2 17 10 15       10 18 36 18 10 15       10 18 7b 18 10 16       10 18 98 18 10 16       10 18 c1 18 10 17       10 18 f2 18 10 17       10 18 2d 19 10 17       10 18 60 19 10 18       10 18 80 19 10 18       10 18 9b 19 10 18       10 18 ce 19 10 19       10 18 1 1a 10 19       10 18 37 1a 10 19       10 18 60 1a 10 20       10 18 7b 1a 10 20       10 18 a5 1a 10 20       10 18 d6 1a 10 21       10 18 f5 1a 10 21       10 18 29 1b 10 21       10 18 3a 1b 10 21       10 18 55 1b 10 22       10 18 68 1b 10 22       10 18 db 1a 10 22       10 18 87 1a 10 22       10 18 dd 19 10 1        10 18 4f 19 10 23       10 18 ed 18 10 23       10 18 bf 18 10 24       10 18 d 19 10 24       10 18 59 19 10 24       10 18 96 19 10 25       10 18 e9 19 10 25       10 18 df 19 10 25       10 18 76 19 10 26       10 18 f7 18 10 26       10 18 76 18 10 27       10 18 d 18 10 27       10 18 de 17 10 27       10 18 bc 17 10 28       10 18 b7 17 10 28       10 18 b0 17 10 28       10 18 9a 17 10 29       10 18 7a 17 10 29       10 18 93 17 10 29       10 18 89 17 10 30       10 18 47 17 10 30       10 18 2a 17 10 31       10 18 5 17 10 31       10 18 e5 16 10 31       10 18 f9 16 10 32       10 18 d2 16 10 32       10 18 f4 16 10 32       10 18 2a 17 10 2        10 18 58 17 10 33       10 18 95 17 10 34       10 18 d2 17 10 34       10 18 ed 17 10 34       10 18 2f 18 10 35       10 18 62 18 10 35       10 18 ae 18 10 2        10 18 d 19 10 36       10 18 32 19 10 36       10 18 9b 19 10 37       10 18 e6 19 10 37       10 18 34 1a 10 38       10 18 8a 1a 10 2        10 18 c7 1a 10 38       10 18 9 1b 10 39       10 18 6b 1b 10 39       10 18 e2 1b 10 40       10 18 22 1c 10 40       10 18 90 1c 10 40       10 18 de 1c 10 41       10 18 be 1c 10 41       10 18 28 1a 10 41       10 18 75 17 10 42       10 18 b0 16 10 42       10 18 be 16 10 43       10 18 5 17 10 43       10 18 a 17 10 43       10 18 3d 17 10 44       10 18 40 17 10 44       10 18 69 17 10 44       10 18 90 17 10 45       10 18 b7 17 10 45       10 18 e3 17 10 45       10 18 d 18 10 46       10 18 19 18 10 46       10 18 6a 18 10 47       10 18 95 18 10 47       10 18 ae 18 10 47       10 18 ed 18 10 48       10 18 14 19 10 48       10 18 39 19 10 48       10 18 87 19 10 49       10 18 b1 19 10 49       10 18 df 19 10 50       10 18 1a 1a 10 50       10 18 39 1a 10 50       10 18 72 1a 10 51       10 18 a7 1a 10 51       10 18 e2 1a 10 51       10 18 b 1b 10 52       10 18 3c 1b 10 52       10 18 88 1b 10 52       10 18 ac 1b 10 53       10 18 d6 1b 10 3        10 18 15 1c 10 54       10 18 57 1c 10 54       10 18 7a 1c 10 54       10 18 9e 1c 10 55       10 18 e7 1c 10 55       10 18 24 1d 10 56       10 18 44 1d 10 56       10 18 7f 1d 10 56       10 18 be 1d 10 57       10 18 0 1e 10 57       10 18 5d 1e 10 58       10 18 8b 1e 10 58       10 18 90 1e 10 3        10 18 dd 1a 10 59       10 18 b2 17 10 59       10 18 31 18 10 59       10 18 12 18 10 60       10 18 45 18 10 60       10 18 87 18 10 60       10 18 8e 18 10 61       10 18 84 18 10 3        10 18 9f 18 10 61       10 18 a9 18 10 62       10 18 b0 18 10 62       10 18 d5 18 10 62       10 18 e8 18 10 63       10 18 3 19 10 63       10 18 2f 19 10 4        10 18 60 19 10 64       10 18 7d 19 10 64       10 18 96 19 10 64       10 18 ba 19 10 65       10 18 df 19 10 65       10 18 eb 19 10 65       10 18 17 1a 10 66       10 18 3e 1a 10 4        10 18 57 1a 10 67       10 18 7b 1a 10 67       10 18 ac 1a 10 67       10 18 d6 1a 10 68       10 18 f3 1a 10 68       10 18 2 1b 10 68       10 18 e 1b 10 69       10 18 32 1b 10 69       10 18 57 1b 10 69       10 18 6f 1b 10 69       10 18 9b 1b 10 70       10 18 c0 1b 10 70       10 18 dd 1b 10 70       10 18 9 1c 10 71       10 18 2b 1c 10 71       10 18 3d 1c 10 72       10 18 7a 1c 10 72       10 18 94 1c 10 72       10 18 c0 1c 10 73       10 18 d6 1c 10 73       10 18 f1 1c 10 73       10 18 20 1d 10 73       10 18 36 1d 10 4        10 18 66 1d 10 74       10 18 8d 1d 10 75       10 18 90 1d 10 75       10 18 c1 1d 10 75       10 18 e0 1d 10 75       10 18 f4 1d 10 76       10 18 33 1e 10 76       10 18 51 1e 10 77       10 18 6e 1e 10 77       10 18 9a 1e 10 77       10 18 b5 1e 10 77       10 18 c8 1e 10 78       10 18 e1 1e 10 78       10 18 12 1f 10 78       10 18 3b 1f 10 79       10 18 8e 1f 10 79       10 18 c1 1f 10 79       10 18 eb 1f 10 80       10 18 b5 1f 10 80       10 18 15 1b 10 80       10 18 39 1a 10 81       10 18 39 1a 10 81       10 18 10 1a 10 81       10 18 2b 1a 10 81       10 18 26 1a 10 5        10 18 26 1a 10 82       10 18 23 1a 10 82       10 18 30 1a 10 82       10 18 26 1a 10 83       10 18 30 1a 10 83       10 18 48 1a 10 83       10 18 57 1a 10 83       10 18 72 1a 10 84       10 18 83 1a 10 5        10 18 a7 1a 10 84       10 18 b1 1a 10 84       10 18 c2 1a 10 85       10 18 db 1a 10 85       10 18 f3 1a 10 85       10 18 ff 1a 10 86       10 18 1f 1b 10 86       10 18 41 1b 10 86       10 18 37 1b 10 86       10 18 4d 1b 10 5        10 18 6b 1b 10 87       10 18 83 1b 10 87       10 18 9b 1b 10 87       10 18 b1 1b 10 88       10 18 c5 1b 10 88       10 18 e0 1b 10 88       10 18 f3 1b 10 88       10 18 11 1c 10 89       10 18 18 1c 10 89       10 18 30 1c 10 89       10 18 4e 1c 10 90       10 18 61 1c 10 90       10 18 7c 1c 10 90       10 18 86 1c 10 90       10 18 a5 1c 10 91       10 18 b2 1c 10 91       10 18 db 1c 10 91       10 18 e5 1c 10 91       10 18 fb 1c 10 5        10 18 e 1d 10 92       10 18 20 1d 10 92       10 18 1b 1d 10 92       10 18 22 1d 10 92       10 18 24 1d 10 93       10 18 29 1d 10 93       10 18 47 1d 10 93       10 18 50 1d 10 93       10 18 38 1d 10 93       10 18 38 1d 10 93       10 18 27 1d 10 93       10 18 29 1d 10 93       10 18 fb 1c 10 93       10 18 52 1c 10 93       10 18 d1 1b 10 92       10 18 99 1c 10 92       10 18 1b 1d 10 92       10 18 c5 1c 10 92       10 18 7a 1c 10 92       10 18 c3 1c 10 92       10 18 b4 1c 10 92       10 18 a5 1c 10 92       10 18 9c 1c 10 5        10 18 97 1c 10 5        10 18 90 1c 10 92       10 18 8b 1c 10 91       10 18 7e 1c 10 91       10 18 75 1c 10 91       10 18 68 1c 10 91       10 18 61 1c 10 91       10 18 57 1c 10 91       10 18 49 1c 10 91       10 18 3f 1c 10 91       10 18 3f 1c 10 91       10 18 3a 1c 10 91       10 18 29 1c 10 91       10 18 1a 1c 10 90       10 18 7 1c 10 90       10 18 f6 1b 10 90       10 18 f6 1b 10 90       10 18 15 1c 10 90       10 18 c 1c 10 90       10 18 e9 1b 10 90       10 18 db 1b 10 90       10 18 db 1b 10 90       10 18 d6 1b 10 90       10 18 cc 1b 10 89       10 18 c5 1b 10 89       10 18 c2 1b 10 5        10 18 b6 1b 10 5        10 18 a3 1b 10 89       10 18 9e 1b 10 89       10 18 9b 1b 10 89       10 18 9b 1b 10 89       10 18 99 1b 10 89       10 18 92 1b 10 88       10 18 81 1b 10 88       10 18 7c 1b 10 88       10 18 77 1b 10 88       10 18 6f 1b 10 88       10 18 61 1b 10 88       10 18 52 1b 10 88       10 18 57 1b 10 88       10 18 4b 1b 10 88       10 18 41 1b 10 88       10 18 3f 1b 10 87       10 18 35 1b 10 87       10 18 26 1b 10 87       10 18 1a 1b 10 87       10 18 13 1b 10 87       10 18 13 1b 10 87       10 18 2 1b 10 87       10 18 f8 1a 10 87       10 18 f5 1a 10 5        10 18 f5 1a 10 86       10 18 e7 1a 10 86       10 18 d3 1a 10 86       10 18 c9 1a 10 86       10 18 b1 1a 10 86       10 18 aa 1a 10 86       10 18 b1 1a 10 86       10 18 a0 1a 10 86       10 18 99 1a 10 86       10 18 94 1a 10 86       10 18 8a 1a 10 85       10 18 7e 1a 10 85       10 18 6f 1a 10 85       10 18 6d 1a 10 85       10 18 68 1a 10 85       10 18 59 1a 10 85       10 18 52 1a 10 85       10 18 4d 1a 10 85       10 18 43 1a 10 85       10 18 3e 1a 10 84       10 18 41 1a 10 84       10 18 26 1a 10 84       10 18 17 1a 10 5        10 18 1a 1a 10 5        10 18 10 1a 10 84       10 18 ff 19 10 84       10 18 f7 19 10 84       10 18 fa 19 10 84       10 18 e9 19 10 83       10 18 e6 19 10 83       10 18 dd 19 10 83       10 18 d3 19 10 83       10 18 c2 19 10 83       10 18 b8 19 10 83       10 18 ae 19 10 83       10 18 a9 19 10 83       10 18 a4 19 10 83       10 18 9d 19 10 82       10 18 9b 19 10 82       10 18 8c 19 10 82       10 18 7d 19 10 82       10 18 76 19 10 82       10 18 6f 19 10 82       10 18 54 19 10 82       10 18 4f 19 10 5        10 18 48 19 10 81       10 18 39 19 10 81       10 18 2f 19 10 81       10 18 21 19 10 81       10 18 1e 19 10 81       10 18 12 19 10 81       10 18 1 19 10 81       10 18 3 19 10 80       10 18 f2 18 10 80       10 18 e4 18 10 80       10 18 da 18 10 80       10 18 d0 18 10 80       10 18 bf 18 10 80       10 18 ba 18 10 80       10 18 bf 18 10 79       10 18 a9 18 10 79       10 18 9d 18 10 79       10 18 93 18 10 79       10 18 8e 18 10 79       10 18 87 18 10 4        10 18 76 18 10 79       10 18 73 18 10 79       10 18 5b 18 10 79       10 18 54 18 10 78       10 18 4f 18 10 78       10 18 45 18 10 78       10 18 36 18 10 78       10 18 23 18 10 78       10 18 1b 18 10 78       10 18 16 18 10 78       10 18 12 18 10 77       10 18 3 18 10 77       10 18 f2 17 10 77       10 18 ef 17 10 77       10 18 e3 17 10 77       10 18 e1 17 10 77       10 18 c8 17 10 77       10 18 ba 17 10 77       10 18 a9 17 10 4        10 18 b2 17 10 76       10 18 ae 17 10 76       10 18 9c 17 10 76       10 18 89 17 10 76       10 18 69 17 10 76       10 18 6c 17 10 76       10 18 73 17 10 75       10 18 6e 17 10 75       10 18 49 17 10 75       10 18 42 17 10 75       10 18 47 17 10 75       10 18 36 17 10 75       10 18 2f 17 10 75       10 18 1b 17 10 74       10 18 f 17 10 74       10 18 3 17 10 74       10 18 3 17 10 74       10 18 f9 16 10 4        10 18 e0 16 10 74       10 18 c3 16 10 74       10 18 c6 16 10 73       10 18 ca 16 10 73       10 18 b2 16 10 73       10 18 9f 16 10 73       10 18 92 16 10 73       10 18 8d 16 10 73       10 18 89 16 10 73       10 18 77 16 10 72       10 18 70 16 10 72       10 18 5a 16 10 72       10 18 53 16 10 72       10 18 50 16 10 72       10 18 3d 16 10 72       10 18 31 16 10 72       10 18 22 16 10 71       10 18 1b 16 10 71       10 18 11 16 10 71       10 18 0 16 10 71       10 18 fb 15 10 71       10 18 e7 15 10 71       10 18 de 15 10 71       10 18 de 15 10 70       10 18 cf 15 10 70       10 18 b9 15 10 70       10 18 ad 15 10 70       10 18 aa 15 10 70       10 18 8b 15 10 70       10 18 49 16 10 70       10 18 6b 16 10 70       10 18 89 16 10 70       10 18 19 17 10 70       10 18 e3 16 10 70       10 18 53 17 10 70       10 18 78 17 10 70       10 18 1d 17 10 70       10 18 d2 16 10 70       10 18 8d 16 10 70       10 18 6b 16 10 70       10 18 4e 16 10 70       10 18 4c 16 10 70       10 18 50 16 10 70       10 18 4c 16 10 70       10 18 5d 16 10 71       10 18 5d 16 10 71       10 18 5a 16 10 71       10 18 64 16 10 71       10 18 70 16 10 71       10 18 86 16 10 71       10 18 84 16 10 4        10 18 86 16 10 71       10 18 8b 16 10 72       10 18 9f 16 10 72       10 18 a8 16 10 72       10 18 ad 16 10 72       10 18 b9 16 10 72       10 18 c6 16 10 72       10 18 ca 16 10 72       10 18 d7 16 10 72       10 18 de 16 10 72       10 18 e0 16 10 72       10 18 dc 16 10 73       10 18 fb 16 10 73       10 18 0 17 10 73       10 18 5 17 10 73       10 18 3 17 10 73       10 18 11 17 10 73       10 18 25 17 10 73       10 18 22 17 10 73       10 18 25 17 10 73       10 18 25 17 10 73       10 18 40 17 10 73       10 18 40 17 10 73       10 18 45 17 10 74       10 18 56 17 10 74       10 18 69 17 10 4        10 18 75 17 10 4        10 18 82 17 10 74       10 18 8e 17 10 74       10 18 9c 17 10 74       10 18 a4 17 10 75       10 18 ba 17 10 75       10 18 d2 17 10 75       10 18 e8 17 10 75       10 18 ef 17 10 75       10 18 3 18 10 76       10 18 f7 17 10 76       10 18 a 18 10 76       10 18 14 18 10 76       10 18 3b 18 10 77       10 18 54 18 10 77       10 18 51 18 10 77       10 18 62 18 10 77       10 18 65 18 10 77       10 18 93 18 10 77       10 18 9d 18 10 78       10 18 ae 18 10 78       10 18 ae 18 10 78       10 18 d2 18 10 78       10 18 e6 18 10 79       10 18 e8 18 10 79       10 18 6 19 10 5        10 18 10 19 10 5        10 18 6 19 10 79       10 18 34 19 10 79       10 18 2d 19 10 80       10 18 48 19 10 80       10 18 67 19 10 80       10 18 67 19 10 80       10 18 76 19 10 81       10 18 7d 19 10 81       10 18 7b 19 10 81       10 18 a0 19 10 81       10 18 b6 19 10 81       10 18 c9 19 10 5        10 18 d3 19 10 82       10 18 eb 19 10 82       10 18 ee 19 10 82       10 18 1 1a 10 82       10 18 f3 19 10 82       10 18 f5 19 10 82       10 18 1 1a 10 82       10 18 fc 19 10 82       10 18 9 1a 10 82       10 18 fa 19 10 82       10 18 e9 19 10 82       10 18 ac 19 10 82       10 18 34 1a 10 82       10 18 d3 19 10 82       10 18 d5 18 10 82       10 18 a 18 10 81       10 18 6a 18 10 81       10 18 1e 19 10 81       10 18 56 19 10 81       10 18 34 19 10 81       10 18 6 19 10 81       10 18 19 19 10 80       10 18 b 19 10 80       10 18 ed 18 10 80       10 18 dc 18 10 80       10 18 d2 18 10 80       10 18 bf 18 10 79       10 18 b3 18 10 79       10 18 a4 18 10 5        10 18 93 18 10 79       10 18 84 18 10 79       10 18 71 18 10 78       10 18 60 18 10 78       10 18 47 18 10 78       10 18 36 18 10 78       10 18 28 18 10 78       10 18 12 18 10 77       10 18 3 18 10 77       10 18 fc 17 10 77       10 18 e1 17 10 77       10 18 c8 17 10 77       10 18 b5 17 10 4        10 18 b5 17 10 76       10 18 a6 17 10 76       10 18 95 17 10 76       10 18 82 17 10 76       10 18 70 17 10 75       10 18 5f 17 10 75       10 18 56 17 10 75       10 18 47 17 10 75       10 18 36 17 10 75       10 18 20 17 10 75       10 18 22 17 10 74       10 18 a 17 10 74       10 18 f9 16 10 74       10 18 e5 16 10 4        10 18 dc 16 10 74       10 18 cf 16 10 73       10 18 b2 16 10 73       10 18 a8 16 10 73       10 18 97 16 10 73       10 18 7f 16 10 73       10 18 77 16 10 73       10 18 75 16 10 72       10 18 70 16 10 72       10 18 55 16 10 72       10 18 4c 16 10 72       10 18 49 16 10 72       10 18 24 16 10 71       10 18 13 16 10 71       10 18 a 16 10 71       10 18 ef 15 10 71       10 18 e7 15 10 71       10 18 ef 15 10 70       10 18 ca 15 10 70       10 18 a8 15 10 70       10 18 a8 15 10 70       10 18 b2 15 10 70       10 18 a1 15 10 69       10 18 75 15 10 69       10 18 5f 15 10 69       10 18 5a 15 10 69       10 18 49 16 10 69       10 18 18 16 10 69       10 18 42 16 10 69       10 18 ca 16 10 69       10 18 8d 16 10 4        10 18 9a 16 10 4        10 18 7 17 10 4        10 18 d4 16 10 4        10 18 61 16 10 4        10 18 24 16 10 4        10 18 11 16 10 4        10 18 5 16 10 69       10 18 f4 15 10 69       10 18 d4 15 10 69       10 18 d1 15 10 68       10 18 c0 15 10 68       10 18 c0 15 10 68       10 18 b4 15 10 68       10 18 b2 15 10 69       10 18 c3 15 10 69       10 18 c0 15 10 69       10 18 b4 15 10 68       10 18 c8 15 10 68       10 18 ef 15 10 68       10 18 c0 15 10 68       10 18 ad 15 10 4        10 18 be 15 10 4        10 18 b9 15 10 4        10 18 c5 15 10 69       10 18 de 15 10 69       10 18 e0 15 10 69       10 18 ea 15 10 69       10 18 0 16 10 69       10 18 2 16 10 69       10 18 a 16 10 70       10 18 20 16 10 70       10 18 2e 16 10 70       10 18 3a 16 10 70       10 18 53 16 10 70       10 18 64 16 10 70       10 18 66 16 10 71       10 18 7a 16 10 71       10 18 90 16 10 71       10 18 95 16 10 71       10 18 9a 16 10 71       10 18 bc 16 10 72       10 18 c3 16 10 72       10 18 d9 16 10 72       10 18 f2 16 10 72       10 18 f2 16 10 72       10 18 ea 16 10 72       10 18 e0 16 10 73       10 18 19 17 10 73       10 18 2f 17 10 73       10 18 36 17 10 73       10 18 47 17 10 73       10 18 45 17 10 73       10 18 49 17 10 74       10 18 58 17 10 74       10 18 53 17 10 74       10 18 67 17 10 74       10 18 6e 17 10 74       10 18 67 17 10 74       10 18 78 17 10 74       10 18 89 17 10 74       10 18 86 17 10 74       10 18 86 17 10 74       10 18 7d 17 10 74       10 18 78 17 10 74       10 18 84 17 10 74       10 18 7a 17 10 74       10 18 31 17 10 74       10 18 9c 17 10 74       10 18 1b 17 10 4        10 18 a3 16 10 74       10 18 20 16 10 73       10 18 b4 16 10 73       10 18 d2 16 10 73       10 18 c 17 10 73       10 18 b9 16 10 73       10 18 b0 16 10 73       10 18 b9 16 10 73       10 18 97 16 10 72       10 18 7c 16 10 72       10 18 66 16 10 72       10 18 5f 16 10 72       10 18 5a 16 10 72       10 18 47 16 10 71       10 18 33 16 10 4        10 18 24 16 10 71       10 18 16 16 10 71       10 18 13 16 10 71       10 18 a 16 10 71       10 18 ea 15 10 70       10 18 d6 15 10 70       10 18 cf 15 10 70       10 18 c5 15 10 70       10 18 af 15 10 70       10 18 b4 15 10 70       10 18 6b 16 10 70       10 18 61 16 10 70       10 18 ad 16 10 70       10 18 53 17 10 70       10 18 ef 16 10 70       10 18 7 17 10 70       10 18 ca 16 10 70       10 18 b0 16 10 70       10 18 a1 16 10 70       10 18 86 16 10 70       10 18 5a 16 10 70       10 18 55 16 10 70       10 18 5d 16 10 70       10 18 64 16 10 71       10 18 66 16 10 71       10 18 64 16 10 71       10 18 6e 16 10 71       10 18 70 16 10 71       10 18 81 16 10 71       10 18 8d 16 10 4        10 18 8d 16 10 4        10 18 a8 16 10 4        10 18 9c 16 10 72       10 18 b0 16 10 72       10 18 be 16 10 72       10 18 c6 16 10 72       10 18 ca 16 10 72       10 18 d4 16 10 72       10 18 f4 16 10 72       10 18 d4 16 10 72       10 18 de 16 10 72       10 18 e8 16 10 73       10 18 f4 16 10 72       10 18 ef 16 10 73       10 18 ed 16 10 73       10 18 3 17 10 73       10 18 c 17 10 73       10 18 f 17 10 73       10 18 f6 16 10 73       10 18 d9 16 10 73       10 18 ed 16 10 73       10 18 97 16 10 73       10 18 27 17 10 73       10 18 b9 16 10 72       10 18 77 16 10 72       10 18 de 15 10 72       10 18 3d 16 10 72       10 18 61 16 10 72       10 18 7c 16 10 72       10 18 53 16 10 72       10 18 38 16 10 71       10 18 5a 16 10 71       10 18 3d 16 10 71       10 18 20 16 10 71       10 18 e 16 10 71       10 18 2 16 10 71       10 18 fb 15 10 70       10 18 ef 15 10 70       10 18 d6 15 10 70       10 18 c3 15 10 70       10 18 b7 15 10 70       10 18 ad 15 10 70       10 18 9e 15 10 69       10 18 92 15 10 69       10 18 83 15 10 69       10 18 6b 15 10 69       10 18 5a 15 10 4        10 18 57 15 10 4        10 18 4b 15 10 68       10 18 3a 15 10 68       10 18 30 15 10 68       10 18 3f 15 10 68       10 18 f9 15 10 68       10 18 b7 15 10 68       10 18 e0 15 10 68       10 18 90 16 10 68       10 18 53 16 10 68       10 18 42 16 10 68       10 18 cd 16 10 68       10 18 81 16 10 68       10 18 11 16 10 68       10 18 ec 15 10 68       10 18 d4 15 10 68       10 18 57 15 10 68       10 18 66 15 10 68       10 18 3f 15 10 68       10 18 35 15 10 68       10 18 5c 15 10 67       10 18 50 15 10 67       10 18 41 15 10 67       10 18 2b 15 10 67       10 18 3a 15 10 67       10 18 1a 15 10 67       10 18 13 15 10 67       10 18 ff 14 10 66       10 18 e0 14 10 4        10 18 ca 14 10 66       10 18 b4 14 10 66       10 18 a0 14 10 66       10 18 81 14 10 66       10 18 72 14 10 65       10 18 66 14 10 65       10 18 55 14 10 65       10 18 46 14 10 65       10 18 37 14 10 65       10 18 1a 14 10 65       10 18 e 14 10 65       10 18 9 14 10 64       10 18 ff 13 10 64       10 18 ee 13 10 64       10 18 d8 13 10 64       10 18 d3 13 10 64       10 18 c7 13 10 64       10 18 b6 13 10 4        10 18 9b 13 10 63       10 18 91 13 10 63       10 18 94 13 10 63       10 18 83 13 10 63       10 18 72 13 10 63       10 18 65 13 10 63       10 18 5e 13 10 63       10 18 48 13 10 62       10 18 41 13 10 62       10 18 34 13 10 62       10 18 23 13 10 62       10 18 17 13 10 62       10 18 1a 13 10 62       10 18 10 13 10 61       10 18 f7 12 10 61       10 18 e6 12 10 3        10 18 d5 12 10 3        10 18 ce 12 10 61       10 18 c4 12 10 61       10 18 c2 12 10 61       10 18 ae 12 10 60       10 18 9b 12 10 60       10 18 98 12 10 60       10 18 93 12 10 60       10 18 80 12 10 60       10 18 71 12 10 60       10 18 6c 12 14 60       10 18 63 12 14 59       10 18 56 12 14 59       10 18 43 12 14 3        10 18 23 12 14 58       10 18 f7 11 14 57       10 18 c4 11 14 57       10 18 9a 11 14 56       10 18 7b 11 14 56       10 18 6a 11 1c 56       10 18 47 11 1c 55       10 18 5 11 1c 54       10 18 d0 10 1c 54       10 18 e6 10 1c 53       10 18 56 10 1c 52       10 18 4e 10 1c 52       10 18 78 10 1c 51       10 18 f6 f 1c 50       10 18 11 10 1c 50       10 18 ef f 1c 49       10 18 67 10 1c 3        10 18 7d 11 1c 47       10 18 59 12 1c 47       10 18 e1 12 1c 46       10 18 ac 12 1c 45       10 18 1e 12 1c 45       10 18 da 11 14 45       10 18 df 11 14 44       10 18 a2 11 14 44       10 18 76 11 14 43       10 18 4f 11 14 43       10 18 4a 11 14 42       10 18 5b 11 14 41       10 18 7b 11 14 41       10 18 d 12 14 40       10 18 b6 12 14 39       10 18 5e 13 14 39       10 18 2e 14 14 38       10 18 3f 14 14 38       10 18 ec 13 14 37       10 18 8f 13 14 36       10 18 6 13 14 36       10 18 bd 12 14 35       10 18 80 12 14 35       10 18 4d 12 14 35       10 18 23 12 14 34       10 18 d7 11 14 34       10 18 a9 11 14 2        10 18 7d 11 14 33       10 18 2a 11 14 32       10 18 b7 10 14 32       10 18 89 10 14 31       10 18 64 10 14 31       10 18 27 10 14 2        10 18 f 10 14 30       10 18 e5 f 14 30       10 18 a6 f 14 29       10 18 58 f 14 29       10 18 36 f 14 28       10 18 16 f 14 28       10 18 c0 e 14 27       10 18 88 e 14 27       10 18 5c e 14 27       10 18 29 e 14 26       10 18 ee d 14 25       10 18 11 e 14 25       10 18 c3 e 14 25       10 18 22 f 1c 24       10 18 8d f 1c 23       10 18 27 10 1c 1        10 18 a1 10 1c 22       10 18 c6 10 1c 21       10 18 42 10 1c 20       10 18 77 f 1c 20       10 18 f1 e 1c 19       10 18 61 e 1c 18       10 18 d1 d 1c 17       10 18 b1 d 1c 17       10 18 92 d 1c 16       10 18 37 d 1c 15       10 18 ee c 1c 15       10 18 aa c 1c 14       10 18 91 c 14 14       10 18 96 c 14 14       10 18 a0 c 14 13       10 18 af c 14 13       10 18 ce c 14 12       10 18 c5 c 14 12       10 18 a0 c 14 11       10 18 af c 14 10       10 18 96 c 14 10       10 18 8a c 1c 10       10 18 5e c 1c 9        10 18 4a c 1c 9        10 18 26 c 1c 8        10 18 2d c 1c 7        10 18 9 c 1c 7        10 18 e4 b 1c 6        10 18 e4 b 1c 6        10 18 bf b 1c 5        10 18 c7 b 14 5        10 18 c2 b 14 4        10 18 b6 b 14 4        10 18 9b b 14 3        10 18 85 b 14 3        10 18 76 b 14 2        10 18 85 b 14 2        10 18 76 b 14 2        10 18 76 b 14 1        10 18 b1 b 14 1        10 18 cc b 14 0        10 18 b8 b 14 0        10 18 ce b 14 0        10 18 d3 b 14 0        10 18 d3 b 1c 0        10 18 a0 b 1c 0        10 18 79 b 1c 0        10 18 65 b 1c 0        10 18 63 b 1c 0        10 18 3e b 1c 0        10 18 fe a 1c 0        10 18 19 b 1c 0        10 18 f7 a 1c 0        10 18 d0 a 1c 0        10 18 cb a 1c 0        10 18 b5 a 1c 0        10 18 7f a 1c 0        10 18 89 a 1c 0        10 18 73 a 1c 0        10 18 73 a 1c 0        10 18 6e a 1c 0        10 18 42 a 1c 0        10 18 65 a 1c 0        10 18 54 a 1c 0        10 18 40 a 1c 0        10 18 60 a 1c 0        10 18 40 a 1c 0        10 18 14 a 1c 0        10 18 20 a 1c 0        10 18 2c a 1c 0        10 18 d a 1c 0        10 18 1b a 1c 0        10 18 19 a 1c 0        10 18 12 a 1c 0        10 18 1 a 1c 0        10 18 e1 9 1c 0        10 18 dc 9 1c 0        10 18 cd 9 1c 0        10 18 c6 9 1c 0        10 18 d5 9 1c 0        10 18 e8 9 1c 0        10 18 c8 9 1c 0        10 18 de 9 1c 0        10 18 c6 9 1c

Secondo le mie informazioni:

Notizia 963 ($3c3) Angolo di deviazione_1
a partire dal bit 0, 15 bit di larghezza: angolo di sterzata.
Moltiplicatore: 0,04375.
Intervallo di valori: 0-1433.55625.
Unità di misura: gradi.
a partire dal bit 15, 1 bit di larghezza: segno dell'angolo di sterzata.
Moltiplicatore: 1
Intervallo di valori: 0-1.
Unità:
a partire dal bit 16, 15 bit di larghezza: velocità di sterzata.
Moltiplicatore: 0,04375.
Intervallo di valori: 0-1433.55625.
Unità: gradi/secondo.
a partire dal bit 131, 1 bit di larghezza: segno della velocità dell'angolo di sterzata.
Moltiplicatore: 1
Intervallo di valori: 0-1.
Unità:

Per quanto riguarda la velocità del veicolo:

Notizia 857 (prezzo: 359 €), sistema frenante/trasmissione.
A partire dal bit 9, 15 bit di larghezza: velocità del veicolo.
Moltiplicatore: 0.01
Intervallo di valori: 0-326.39.
Unità: km/h

Notizia 1319 (527 dollari), GW_Kombi.
A partire dal bit 9, 15 bit di larghezza: velocità del veicolo.
Moltiplicatore: 0.01
Intervallo di valori: 0-326.39.
Unità: km/h



Cordiali saluti, Ingo.

Secondo le mie informazioni:

Per quanto riguarda la velocità del veicolo:

Notizia 857 (prezzo: 359 €), sistema frenante/trasmissione.
A partire dal bit 9, 15 bit di larghezza: velocità del veicolo.
Moltiplicatore: 0.01
Intervallo di valori: 0-326.39.
Unità: km/h

Notizia 1319 (527 dollari), GW_Kombi.
A partire dal bit 9, 15 bit di larghezza: velocità del veicolo.
Moltiplicatore: 0.01
Intervallo di valori: 0-326.39.
Unità: km/h


Cordiali saluti, Ingo

Ciao Ingo,

Penso che le tue informazioni non siano valide per l'A5. Nelle mie annotazioni relative a un A5 (anno di fabbricazione 2008)), ad esempio, gli ID 0x359 e 0x527 non compaiono affatto. Dove, le tue idee, le conosco già da altri modelli .

Saluti.
Andi.

Vorrei evitare di aprire un'altra discussione, quindi: sto cercando proprio il chilometraggio. So che è nascosto da qualche parte, ma temo che sia nascosto tanto quanto la velocità . Qualcuno ha un suggerimento su dove potrei trovarlo e, idealmente, come funziona l'algoritmo di decodifica? Chiunque può gestire il testo semplice, ma l'Audi-CAN sembra spesso nascondere queste cose .

Finora non sono riuscito a capire quali altre informazioni siano contenute in 3C3, forse si tratta dell'angolo di deflessione? Stasera farò ancora un giro e proverò a andare solo a destra per confrontare i dati.

Saluti.
Rolf.

rowi ha scritto:

Preferirei non aprire un'altra discussione a riguardo, quindi ecco: Sto cercando proprio il chilometraggio. So che è nascosto da qualche parte, ma temo che sia nascosto tanto quanto la velocità . Qualcuno ha un suggerimento su dove potrei trovarlo e, idealmente, come funziona l'algoritmo di decodifica? Chiunque può gestire il testo semplice, ma l'Audi-CAN sembra spesso nascondere queste cose . Finora non sono riuscito a capire quali altre informazioni siano contenute in 3C3, forse si tratta dell'angolo di deflessione? Stasera farò ancora un giro e proverò a andare solo a destra per confrontare i dati. Saluti. Rolf

Ciao Rolf,

Nella cella di memoria 3c3 sono ancora presenti i bit di controllo del freno di stazionamento, precisamente i bit 26 e 28.
I bit 58 e 59 indicano la luce freno e l'attivazione del freno. Il bit 60 indica il funzionamento del motore, il bit 61 indica l'alimentazione KL15, i bit 62 e 63 indicano lo stato della frizione. Nei primi 16 bit del byte 4 (bit di start 40) è presente il valore della velocità del motore, moltiplicato per un fattore di 0.245 (giri al minuto).

Il valore del chilometraggio è 0x6B2, letto dal bit di start 8, con una larghezza di 20 bit.

Cordiali saluti, Ulli.

Ciao Ulli,

Grazie per l'informazione, subito andrò a cercarla.

Saluti.
Rolf.