Cruise control Golf 5 R32: Guida e info

Ciao,

Guido una Golf 4 con centralina motore di una Golf 5 R32. Dato che nella Golf 5 il sistema GRA (sistema di regolazione dell'altezza da terra) è gestito dalla centralina dello sterzo, che non è presente nella Golf 4, il mio sistema GRA non funziona più. Qualcuno può dirmi quale comunicazione avviene tra la centralina dello sterzo e la centralina del motore per il funzionamento del GRA? In particolare, quali messaggi si aspetta la centralina del motore?

Ciò che avviene sul bus CAN dedicato al comfort è indicato nella matrice CAN presente qui. Tuttavia, la comunicazione con il modulo MSG (Message System Gateway) mi è ancora completamente sconosciuta. Purtroppo, non ho nemmeno un veicolo a disposizione per effettuare delle registrazioni (logging).