Sensore angolo sterzo Passat 3C

Attualmente sto cercando di analizzare i segnali del sensore dell'angolo di sterzata nel Passat 3C. Vorrei capire come sono strutturati i dati all'interno del messaggio e come vengono calcolate le checksum o i contatori. L'obiettivo è interpretare i dati provenienti da un sensore reale dell'angolo di sterzata. In definitiva, vorrei simulare un sensore reale tramite software CAN, in modo che tutti gli altri dispositivi possano interagire con esso.
accettare i segnali.

Ciao.
Nel caso della Golf 5, il sensore di angolo di sterzata è definito in questo modo:

ID 980 (dicembre).
Fattore: 0,04375
Intervallo: 0 - 1433,56
Posizione: a sinistra.
negativo, verso destra.

Forse è uguale.
Cordiali saluti, Patrick.