Ciao,
Credo che non sarà molto semplice, perché probabilmente ci sono pochi componenti già pronti per il bus VAN, come invece ce ne sono per il bus CAN. Il driver del segnale è lo stesso, ma viene trasmesso un protocollo diverso. E qui penso che diventerà difficile, perché, ad esempio, con un Arduino, viene inclusa nel codice una libreria già pronta che decodifica il protocollo CAN.
Ecco alcune informazioni interessanti sul VAN-BUS.
http://graham.auld.me.uk/projects/vanbus/lineprotocol.html
Per quanto riguarda la tua radio, probabilmente è meglio affidarsi a qualcosa di già pronto.
Cordiali saluti.
Werner.