Motorsimulation eines AZQ Motors mit Polo Steuergeräten | Messaggi 24+

Lavoro davvero fantastico!!!

Grazie

Il computer di bordo si sta ammortizzando, dato che mio figlio ora guida in modo più attento al consumo.
E la temperatura esterna rappresenta un vantaggio in termini di sicurezza, soprattutto quando si verificano periodi di gelo.

Ciao, a quale pin ti sei collegato al CAN? Io sono collegato al connettore radio e non riesco a trovare alcuni valori. Ho una Polo 9n3 senza MFA. Per la lettura dei dati, utilizzo un MCP2515 con 8MHz e velocità impostata a 100kbps. Potrebbe esserci già un problema qui, oppure non leggo la temperatura esterna, ecc.? Riesco a leggere il regime di giri del motore. Grazie mille in anticipo.

Ciao,
Sono collegato al CAN bus del sistema di trasmissione del tachimetro con una velocità di 500 kbps.
Utilizzo anche il chip MCP2515 con una frequenza di 8 MHz e una libreria che permette di specificare la frequenza di clock. Ma se riesci a leggere i valori, allora dovrebbe funzionare.
Purtroppo, non posso dire quali valori vengono trasmessi tramite il gateway CAN al bus di comfort (nell'autoradio) e quali no.
Attualmente, nel mio sistema di test, ho collegato solo il bus di comunicazione del sistema di propulsione.

Saluti.
Werner.

Non tutti i messaggi CAN sono disponibili su ogni bus CAN.
Non avrebbe molto senso che alla centralina del motore venisse comunicato quale pulsante della radio è stato premuto.

Cordiali saluti, Rainer.

Grazie mille.
Ho collegato tutto e funziona perfettamente.

Era chiaro a me che non tutto fosse disponibile per tutti.
Ora ha senso che la velocità di rotazione sia regolata come sul bus di lusso, per controllare il volume della radio.

Esiste una lista di dati disponibili tramite il sistema di comunicazione CAN?

Ecco la traduzione:

"Nelle esempi forniti, mi manca quanto segue:"

Velocità (in relazione al comfort, al carico del motore, alla pressione di sovralimentazione, alla pressione dell'olio, ecc.).

Negli esempi di codice, ho notato due incongruenze.

Certo, ecco la traduzione:

1. (Nessun testo fornito) ATmp del valore *10.
2. Quando la posizione è "On", la luce fornisce il valore 16.

Ciao, mi dispiace ma non parlo tedesco .

Ho avviato un nuovo progetto di ricerca e sviluppo sulla sicurezza del CAN-BUS e vorrei montare un pannello simile a quello che vedo nelle foto. Ho letto che hai utilizzato componenti di una VW Polo; se non è troppo complicato, potresti indicarmi i codici di riferimento delle centraline elettroniche (ECU) e del tachimetro? Sto cercando un set completo su Internet, ma è un vero incubo .

Grazie mille per il suo tempo.

Cordiali saluti,

Igor.

Il mio computer di bordo ora funziona correttamente.
Tuttavia, mi trovo in una situazione "strana".

La distanza verrà calcolata secondo la tua formula, ma qual è il valore da utilizzare?
Sembra che i contatori siano stati resettati, ma il valore si reimposta sempre a circa 2048.

Hai qualche idea al riguardo?

@Dr4g0n: A chi ti riferisci? Nel mio sistema di bordo, la distanza percorsa viene comunicata sul CAN a intervalli di 10 metri, e ovviamente anche il chilometraggio totale viene indicato in chilometri interi.

Cordiali saluti, Rainer.

Sì, per quanto ne so, e a occhio, erano dm, quindi 0,1 metri.
Leggo il valore ogni 15 secondi e sommo la differenza a una variabile.
E se il nuovo valore è inferiore al valore precedente, ovvero se il contatore ricomincia da zero, devi prima aggiungere il valore massimo al nuovo valore prima di calcolare la differenza.

Cordiali saluti.
Werner.

Con la formula che mi hai fornito, Wernernue.
CurrentStrecke = Byte_0x5A0_5 + (Byte_0x5A0_6 & B00000111) * 256;
Sembra che la misurazione sia in centimetri, e dato che il valore torna a zero a 2048, e io viaggio a circa 200 km/h (55 m/s), devo leggere il valore più frequentemente.

Aggiungo la differenza alla variabile temporanea precedente. Non appena il valore supera 100, il contatore incrementa di uno.

Durante il test, ho riscontrato una discrepanza di circa il 50%. Il tachimetro dell'auto indica 1 km, il telefono indica 1,05 km e l'Arduino indica 0,5 km.

Avrei dovuto controllare prima di scrivere qui

Codice:

if (rxId==0x5A0) //0x5A0 Geschwindigkeit vom ABS       {       Byte_0x5A0_1=rxBuf[1];       Byte_0x5A0_2=rxBuf[2];       Byte_0x5A0_5=rxBuf[5];       Byte_0x5A0_6=rxBuf[6];       Kmh=(Byte_0x5A0_2*256+Byte_0x5A0_1)/152;       CurrentStrecke=Byte_0x5A0_5 + (Byte_0x5A0_6 & B00000111)*256;       }

.

Codice:

if (CurrentStrecke<LastStrecke) {Str=CurrentStrecke+0x0800-LastStrecke;} else {Str=CurrentStrecke-LastStrecke;}       LastStrecke = CurrentStrecke;       kms=kms + Str*0.20;  //kms in Dezimetern

Quindi, i due byte contengono l'impulso di distanza.
E la distanza viene calcolata ogni mezzo secondo utilizzando questa formula:





Nel computer di bordo integrato, il chilometraggio è abbastanza preciso, con una differenza di circa il 4% in meno, ma dato che il tachimetro tende a sovrastimare, probabilmente l'indicazione è abbastanza corretta.

Spero che tu riesca a risolvere anche questo.

Saluti.
Werner.

Bel articolo!
Ho anche un cruscotto completo di Polo, modello 6N0920, sul tavolo. Sto cercando di muovere l'indicatore della temperatura dell'acqua. Hai qualche idea su come fare?
Ho fatto funzionare gli indicatori per i giri al minuto (RPM) e per i chilometri orari (km/h).

Ciao Werner,

Sì, questo progetto è stato divertente.

Secondo lo schema elettrico, questo segnale dovrebbe provenire dal sensore di temperatura G32, situato in basso a sinistra nell'immagine, e arrivare al pin 22 del connettore a 32 pin dello strumento combinato.

Se non sbaglio, il sensore del liquido di raffreddamento ha 4 connessioni e ne contiene due al suo interno, uno dei quali è collegato alla centralina del motore.

Purtroppo, al momento, non sono riuscito a verificare rapidamente se il mio PIN è già stato utilizzato. Potrebbe anche dipendere dalla configurazione specifica, nel senso che la comunicazione potrebbe avvenire tramite il CAN-bus, e l'unità di controllo del motore genererebbe il segnale CAN corrispondente.

Grazie per le informazioni.

Per il modulo KI Polo 6N0920, utilizzo un Arduino Nano V3 e un MCP2515 per il controllo. I dati relativi a giri motore (RPM), ABS e airbag vengono ricevuti tramite il bus CAN. La velocità viene rilevata dall'Arduino tramite impulsi rettangolari. L'indicatore del livello del carburante è realizzato tramite modulazione a larghezza di impulso (PWM).

Non riesco a far funzionare solo l'indicatore della temperatura dell'acqua di raffreddamento. La spia a cui fai riferimento è accesa nel mio cruscotto e indica una mancanza di liquido di raffreddamento.
Con diverse resistenze collegate al sensore di massa, non è stato possibile ottenere alcuna indicazione. È possibile trasmettere anche la temperatura tramite il bus CAN? Ho inviato dei valori all'ID 0x288, byte 1, ma purtroppo non ho visto alcuna indicazione.
Ci sono forse altri ID?

Cordiali saluti, Werner.

Ciao, un progetto fantastico.
Ho una Polo del 2005 con 54 cavalli e vorrei visualizzare il consumo di carburante.
"È necessario conoscere la velocità per effettuare il calcolo, oppure è sufficiente visualizzare solo il consumo?"
Grazie mille per il vostro aiuto.