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Valori di misurazione del Mercedes Actros MP2

 
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graichenedv
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Messaggio30-12-2009, 14:24    Oggetto: Valori di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

Ciao forum,
ich hoffe Ihr könnt mir helfen.
Certo, ecco la traduzione:

Ho lavorato per un po' di tempo a un progetto che si occupa dell'acquisizione e della registrazione dei dati di guida nel Mercedes Actros MP2. Tuttavia, sono un po' bloccato e spero possiate aiutarmi. Ecco la mia situazione attuale:

Veicoli:
- Mercedes Actros MP2 (immatricolato nel 2004)
- Mercedes Actros MP2 (immatricolato nel 2005)

Interfacce:
- Interfaccia USB ELM 327.

Valori da acquisire:
- Giri al minuto, velocità, chilometraggio, eventualmente marcia e consumo di carburante (calcolabile?).

Dopo aver studiato a fondo l'argomento della diagnostica dei veicoli, del CAN-Bus, ecc. per diverse settimane, non riesco comunque ad andare avanti.
Ho collegato l'interfaccia alla presa OBD del Actros del 2005; durante la ricerca automatica, è stato rilevato il formato CAN/29 bit/250 kbaud. Una query dei codici di diagnostica (ad esempio, RPM 0C) mi ha restituito valori utilizzabili che ho dovuto solo convertire. Per me, questo significa che il modello del 2005 utilizza un formato CAN standard e supporta la diagnostica senza protocolli aggiuntivi!

Un altro tentativo sul modello del 2004 (sì, pensavo fossero uguali icon_wink.gif) è purtroppo andato completamente diversamente. Interfaccia di diagnostica collegata, nessun valore restituito o l'interfaccia ELM non riesce nemmeno a identificare il protocollo corretto. I miei tentativi di impostare manualmente il protocollo (bitrate, lunghezza dell'ID, ecc.) non hanno dato risultati visibili. Solo con alcune impostazioni ho visto messaggi broadcast, ma questi erano contrassegnati come errori RX.

Il mio secondo tentativo è stato tramite la linea K. L'inizializzazione del bus è corretta, anche la query dei codici di diagnostica ha funzionato, ma i valori restituiti erano sempre gli stessi e quindi inutilizzabili.

Il mio terzo tentativo è stato fatto in preda alla disperazione, cercando di intercettare il CAN-Bus interno che si trova sulla radio. Dopo aver impostato manualmente su CAN/11 bit/125 kbaud, ho ricevuto messaggi broadcast senza errori. Tuttavia, né nel formato ISO né nel formato J1939. Dopo una ricerca su Internet, ho scoperto che Mercedes utilizza 'KWP2000 over CAN' sul bus interno. L'ELM non lo supporta; sono riuscito solo a visualizzare i dati grezzi tramite il monitoraggio.

Ecco un DUMP di 4 righe: le prime 4 byte sono l'intestazione, le restanti 8 sono il messaggio:

10 20 D8 40 00 00 FF FF FF FF FF 0F
0C 20 E4 30 00
00 66 04 F4 06 60 46
0C 20 10 30 01 00 FF 00 F0 FF FF FF
0C 20 EC 30 00 00 FF 0F 03 00 F3 FF
10 20 E4 40 00 04 22 FF FF FF 42 39


E così la confusione è stata completa e mi pongo le seguenti domande:
- Come può essere che due veicoli apparentemente identici abbiano sistemi diagnostici così diversi?
- Come posso ottenere i dati dal modello del 2004? E perché funziona tutto senza problemi nel modello del 2005?
- Ho letto di un'interfaccia COTEL di Mercedes che fornisce i dati in formato J1939. Potrebbe essere integrata nel modello del 2005? Perché questa interfaccia dovrebbe quindi fornire dati tramite l'interfaccia OBD?
- Non capisco perché la linea K non restituisce dati validi. Avete qualche idea?
- Perché ricevo errori CAN sull'interfaccia OBD? Ho testato con 50k/83,3k/100k/125k/250k/500k; credo che a parte con 250k (errori RX) non sia arrivato nulla di utile.

Ora si potrebbe sicuramente programmare un controller o utilizzare un software sul PC per 'decodificare' il KWP2000-over-CAN, ma mi sembra molto complicato e non so nemmeno se i dati necessari sono presenti sul CAN interno e che tutti gli ID devono essere scoperti, per quanto ne capisco.

Inoltre, la diagnostica funziona con un dispositivo di diagnostica Bluetooth BOSCH. Tuttavia, non si sa quale protocollo o interfaccia fisica viene utilizzata.

Per favore, datemi un punto di partenza, sono completamente disorientato!

MOLTE GRAZIE!
Christian.Sono da un po' di tempo impegnato in un progetto che riguarda la raccolta e la registrazione dei dati di guida nel camion Mercedes Actros MP2. Tuttavia, mi sono bloccato su alcuni aspetti e spero possiate aiutarmi. Ecco la mia situazione di partenza:Veicoli:- Mercedes Actros MP2 (immatricolato nel 2004)- Mercedes Actros MP2 (immatricolato nel 2005)Interfacce:Valori da acquisire:- Giri al minuto, velocità, chilometraggio, eventualmente marcia e consumo di carburante (calcolare?).Ho collegato l'interfaccia alla presa OBD del Actros del 2005; durante la ricerca automatica, è stato rilevato il formato CAN/29Bit/250kbaud. Una query dei codici di diagnostica (ad esempio, RPM 0C) mi ha restituito valori utilizzabili che ho dovuto solo convertire. Per me, questo significa che l'Actros del 2005 utilizza un formato CAN standard e supporta la diagnostica senza protocolli aggiuntivi!

Un altro tentativo sul modello del 2004 (sì, pensavo fossero dello stesso tipo }) è purtroppo andato completamente diversamente. Interfaccia di diagnostica collegata, nessun valore restituito o l'interfaccia ELM non riesce nemmeno a identificare il protocollo corretto. I miei tentativi di impostare manualmente il protocollo (bitrate, lunghezza dell'ID, ecc.) non hanno avuto successo visibile. Solo con alcune impostazioni ho visto messaggi broadcast, ma questi erano contrassegnati come errori RX.

Il mio secondo tentativo è stato tramite la linea K. L'inizializzazione del bus è corretta, anche la query dei codici di diagnostica ha funzionato, ma i valori restituiti erano sempre gli stessi e quindi inutilizzabili.

Il mio terzo tentativo, pieno di disperazione, è stato quello di intercettare il CAN-bus interno, collegato alla radio. Dopo aver impostato manualmente su CAN/11bit/125kbaud, ho ricevuto messaggi broadcast senza errori. Tuttavia, né nel formato ISO né in J1939. Dopo una ricerca online, ho scoperto che Mercedes utilizza 'KWP2000 over CAN' sul bus interno. L'ELM non lo supporta; sono riuscito solo a visualizzare i dati grezzi tramite il monitoraggio.

Ecco un DUMP di 4 righe: le prime 4 byte sono l'intestazione, gli altri 8 costituiscono il messaggio:
}

E così la confusione è stata completa e mi pongo le seguenti domande:
- come può essere che due veicoli apparentemente identici abbiano sistemi diagnostici così diversi?
- come posso ottenere i dati dal modello del 2004? E perché funziona tutto senza problemi nel modello del 2005?
- Ho letto di un'interfaccia COTEL di Mercedes che fornisce i dati in formato J1939. Potrebbe essere integrata nel modello del 2005? Perché questa interfaccia dovrebbe quindi fornire dati tramite l'interfaccia OBD?
- Non capisco perché la linea K non restituisce dati validi. Avete qualche idea?
- Perché ricevo errori CAN sull'interfaccia OBD? Ho testato con 50k/83,3k/100k/125k/250k/500k; credo che, a parte a 250k (errori RX), non sia arrivato nulla di utile.

Ora si potrebbe sicuramente programmare un controller o utilizzare un software sul PC per 'decodificare' il KWP2000-over-CAN, ma mi sembra molto complicato e non so nemmeno se i dati necessari siano presenti sul CAN interno e che tutti gli ID debbano essere recuperati, per quanto ne capisco.

Inoltre, la diagnostica funziona con un dispositivo di diagnostica Bluetooth BOSCH. Tuttavia, non si sa quale protocollo o interfaccia fisica viene utilizzata.

Per favore, datemi un punto di partenza, sono completamente disorientato!

MOLTE GRAZIE!
ChristiaHo collegato l'interfaccia alla presa OBD del Actros del 2005 e, durante la scansione automatica, è stato rilevato il protocollo CAN a 29 bit e 250 kbaud. Una richiesta dei codici diagnostici (ad esempio, giri/minuto 0C) mi ha restituito valori utilizzabili che ho dovuto solo convertire. Per me, questo significa che l'Actros del 2005 utilizza un formato CAN standard e supporta la diagnostica senza protocolli aggiuntivi!Un altro tentativo con un modello del 2004 (sì, pensavo che fossero uguali }), purtroppo, ha avuto risultati completamente diversi. L'interfaccia di diagnostica è collegata, ma non ci sono valori restituiti e l'interfaccia ELM non riesce nemmeno a identificare il protocollo corretto. I miei tentativi di impostare manualmente il protocollo (bitrate, lunghezza dell'ID, ecc.) non hanno dato risultati visibili. Solo con alcune impostazioni ho visto messaggi broadcast, ma questi sono stati contrassegnati come errori RX. Il mio terzo tentativo è stato quello, pieno di disperazione, di intercettare il CAN-bus interno collegato alla radio. Dopo aver impostato manualmente su CAN/11bit/125kbaud, ho ricevuto messaggi broadcast senza errori. Tuttavia, non erano né nel formato ISO né nel formato J1939. Dopo una ricerca online, ho scoperto che Mercedes utilizza 'KWP2000 over CAN' sul bus interno. L'ELM non è in grado di farlo; sono riuscito solo a visualizzare i dati grezzi tramite il monitoraggio.

Ecco un DUMP di 4 righe: le prime 4 byte sono l'intestazione, i restanti 8 costituiscono il messaggio.
}

E così la confusione è stata completa e mi sorgono le seguenti domande:
- come può essere che due veicoli apparentemente identici abbiano sistemi di diagnostica così diversi?
- come posso ottenere i dati dal modello del 2004? E perché funziona tutto senza problemi nel modello del 2005?
- Ho letto di un'interfaccia COTEL di Mercedes che fornisce i dati in formato J1939. Potrebbe essere integrata nel modello del 2005? Perché questa interfaccia dovrebbe quindi fornire dati tramite l'interfaccia OBD?
- Non capisco perché la K-Line non restituisce dati validi. Avete qualche idea?
- Perché ricevo errori CAN sull'interfaccia OBD? Ho testato con 50k/83,3k/100k/125k/250k/500k; credo che, a parte a 250k (errori RX), non sia arrivato nulla di utile.

Ora si potrebbe sicuramente programmare un controller o utilizzare un software sul PC per 'decodificare' il KWP2000-over-CAN, ma mi sembra molto complicato e non so nemmeno se i dati necessari siano presenti sul CAN interno e che tutti gli ID debbano essere recuperati, per quanto ne capisco.

Inoltre, la diagnostica funziona con un dispositivo di diagnostica Bluetooth BOSCH. Tuttavia, non si sa quale protocollo o interfaccia fisica viene utilizzata.

Per favore, datemi un punto di partenza, sono completamente disorientato!

MOLTE GRAZIE!
ChristiIl mio terzo tentativo è stato quello di intercettare il bus CAN interno collegato alla radio, in preda alla disperazione. Dopo aver impostato manualmente i parametri su CAN/11bit/125kbaud, ho ricevuto messaggi broadcast privi di errori. Tuttavia, non erano né nel formato ISO né nel formato J1939. Dopo una ricerca online, ho scoperto che Mercedes utilizza 'KWP2000 over CAN' sul bus interno. L'ELM non supporta questo protocollo; sono riuscito solo a visualizzare i dati grezzi tramite il monitoraggio. Ecco un dump di 4 righe, in cui i primi 4 byte rappresentano l'intestazione e gli altri 8 contengono il messaggio.E a quel punto la confusione era totale e mi sono posto le seguenti domande:Ho letto di un'interfaccia COTEL di Mercedes che fornisce dati in formato J1939. Potrebbe essere integrata nel sistema del 2005? Perché questa interfaccia dovrebbe poi fornire dati tramite l'interfaccia OBD?Perché ricevo così tanti errori CAN sull'interfaccia OBD? Ho provato con diverse velocità (50k/83,3k/100k/125k/250k/500k), e a parte con 250k (dove ho riscontrato errori di ricezione), non sembra che arrivino dati utili.

Si potrebbe sicuramente programmare un controller o utilizzare un software sul PC per 'decodificare' il KWP2000 su CAN, ma mi sembra una soluzione molto complessa e non so nemmeno se i dati necessari siano presenti sulla rete CAN interna, e inoltre bisognerebbe anche capire quali sono gli ID.

Comunque, la diagnostica funziona con un dispositivo di diagnosi Bluetooth BOSCH (un vero 'mostro'). Il problema è che non si riesce a capire quale protocollo o interfaccia fisica viene utilizzata.

Per favore, datemi qualche suggerimento, sono completamente disorientato!

MOLTE GRAZIE!
ChristOra, si potrebbe sicuramente programmare un controller o utilizzare un software sul PC per 'decodificare' il KWP2000 su CAN, ma mi sembra molto complicato e non so nemmeno se all'interno dell'abitacolo siano presenti i dati necessari tramite CAN, e bisognerebbe anche capire quali sono tutti gli ID.

Inoltre, la diagnostica funziona con un dispositivo di diagnostica Bluetooth BOSCH (un vero 'mostro'). Tuttavia, non si riesce a sapere quale protocollo o interfaccia fisica viene utilizzata.

Per favore, datemi un punto di partenza, sono completamente disorientato!

MOLTE GRAZIE!
ChristiaComunque, la diagnosi funziona con un dispositivo di diagnostica Bluetooth BOSCH. Tuttavia, non si riesce a capire quale protocollo o interfaccia fisica viene utilizzato.

Per favore, datemi qualche suggerimento, sono completamente disorientato!

MOLTE GRAZIE!
ChriInoltre, la diagnosi può essere effettuata con un dispositivo di diagnostica Bluetooth Bosch. Tuttavia, non si riesce a capire quale protocollo o interfaccia fisica viene utilizzato.GRAZIE MILLE!
Christia


Tradotto il 21-07-2026, 11:35.
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joeausro
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Messaggio30-12-2009, 23:06    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

Ciao,

du hast schon gute arbeit geleistet und dir alles mögliche getan. warum die protokolle so unterschiedlich sein sollen, verstehe ich auch nicht.
se niente funziona: come riceve il Body Control Module (BCM) i dati dal pannello degli strumenti (IPC)? se anche quello è un bus, potrei intercettare lì.

la veloCerto, ecco la traduzione:

'Ci' non può essere tradotto direttamente perché è una parola che richiede un contesto per avere un significato preciso. Potrebbe significare 'lì', 'a lui/lei', 'ci', 'per noi', ecc., a seconda della frase in cui viene utilizzata.tà delle ruote si può ottenere tramite un cavo normale. allo stesso modo, la marcia attuale dovrebbe essere disponibile come segnale elettrico. in caso di necessità, dovrai raccogliere tutti i segnali e assemblarli con un controller.

Ciao.oLa velocità di rotazione delle ruote può essere ottenuta anche tramite un cavo standard. Allo stesso modo, l'attuale marcia dovrebbe essere disponibile come segnale elettrico. In caso di necessità, dovrai raccogliere tutti questi segnali e combinarli utilizzando un controller.

Ciao.


Tradotto il 21-07-2026, 11:37.
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graichenedv
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Messaggio31-12-2009, 10:32    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

Ciao joeausro,

danke für deine Antwort.
Volevo in realtà evitare di smanettare troppo, perché purtroppo sono un informatico e non un ingegnere automobilistico icon_wink.gif. Ho ordinato un altro adattatore OBD2 con chip ELM, eventualmente potrei acquistare anche l'interfaccia CANUSB. In qualche modo, sospetto che gli errori RX siano causati da un problema di compatibilità, perché in realtà dovrebbero arrivare dati decenti.

Ho letto qualcosa sull'interfaccia Mercedes COTEL e ho scoperto che dovrebbe essere integrata di serie e solo attivabile. Forse c'entra qualcosa.
vedi: http://old.nabble.com/Mercedes-source-address-td24160999.html

Non dovrebbe almeno la linea K funzionare correttamente?

Come riceve il Body Control Module (BCM) i dati dal Instrument Panel Cluster (IPC)?
--> Non ne ho idea, ma sicuramente si può scoprire. Tuttavia, volevo evitare di smanettare troppo con i bus interni del veicolo, per questioni di garanzia e assicurazione.

Potrebbe succedere qualcosa di grave se semplicemente ascolto il bus? Elettricamente non dovrebbero esserci danni, dato che il CAN dovrebbe essere relativamente stabile.

Qualcuno sa in che misura le case automobilistiche sono disposte a fornire supporto tecnico? La nostra 'officina' specializzata o le officine della zona non erano molto entusiaste delle mie domande, passando da 'non ne ho idea', 'di quale modello è questo bus?', a 'non conosco il CAN Bus', fino a 'altamente illegale' e 'potrebbe esplodere'.

Che casino ;)

Cordiali saluti, ChristianVolevo evitare di } armeggiare troppo, perché purtroppo sono un informatico e non un ingegnere automobilistico }. Ora ho ordinato un altro adattatore OBD2 con chip ELM, eventualmente prenderò anche l'interfaccia CANUSB. In qualche modo, sospetto che gli errori RX siano causati da un problema di compatibilità, perché in realtà dovrebbero arrivare almeno dei dati sensati.Ho letto ancora qualcosa sull'interfaccia Mercedes COTEL e ho scoperto che dovrebbe essere integrata di serie e necessita solo di essere attivata. Forse c'entra qualcosa con questo.vedi: }http://old.nabble.com/Mercedes-source-address-td24160999.html}Come riceve il Body Control Module (BCM) i dati dal pannello degli strumenti (Instrument Panel Cluster - IPC)?
--> Non ne ho idea, ma sicuramente si può scoprire. Volevo però evitare di smaneggiare troppo con i bus interni del veicolo, per questioni di garanzia e assicurazione.

Potrebbe succedere qualcosa di grave se semplicemente ascolto il bus? Dal punto di vista elettrico, non dovrebbero esserci danni, dato che il CAN dovrebbe essere abbastanza stabile.

Qualcuno sa se le case automobilistiche sono disposte a fornire supporto tecnico? La nostra 'officina' specializzata e le officine della zona non sono state molto entusiaste delle mie domande; hanno risposto con 'non ne ho idea', 'di quale modello è questo bus?', 'non conosco il CAN Bus', fino a 'è altamente illegale' e 'potrebbe esplodere'.

Che casino }

Cordiali saluti, Christia.Potrebbe succedere qualcosa di straordinario se mi limitassi ad ascoltare il bus? Dal punto di vista elettrico, non dovrebbero esserci danni, dato che il CAN dovrebbe essere relativamente stabile.

Qualcuno sa in che misura le case automobilistiche sono disposte a fornire supporto tecnico? La nostra 'officina' o le officine della regione non sono state molto entusiaste delle mie domande; le risposte sono andate da 'non ne ho idea', 'di quale modello di autobus si tratta?', 'non conosco il CAN bus' fino a 'altamente illegale' e 'potrebbe esplodere'.

Che casino }.

Cordiali saluti, Christ.Potrebbe succedere qualcosa di grave se semplicemente ascolto i segnali del bus? Dal punto di vista elettrico, non dovrebbero esserci danni, dato che il CAN dovrebbe essere relativamente stabile.È un casino }.

Cordiali saluti, Chris.Che tipo di caos }? Cordiali saluti, Christian.


Tradotto il 21-07-2026, 11:46.
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joeausro
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Messaggio31-12-2009, 19:17    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

ich denk mal, dass die eine version schon odb2 kompatibel ist (und sich deshalb mit dem elm 32x auslesen laesst).

apropo: welchen elm hast du denn? unter nem elm327 geht naemlich garnix.

dreh den spiess mal um: fahr mit dem ding mal zu ner freien werkstaette und lass den fehlerspeicher auslesen (obd2 funktion). wenn der tester das kann weisst du das der fehler woanders liegt.

den canusb adapter würd ich erstmal beiseite stellen, da du -wenn du can botschaften empfaengst - diese erst decodieren und den entsprechenden funktionen zuordnen musst.
Ecco la traduzione:

'Ad esempio: 0x108 07 02 00 00 00 00 00 00. Questo sarebbe un messaggio CAN. Nel caso di Chevrolet, proviene dalla centralina motore (ECM) e indica il regime di rotazione attuale.

Gli indirizzi variano da produttore a produttore, persino all'interno della stessa generazione di veicoli. Pertanto, in questo caso, sarebbero necessarie indagini approfondite.

Quello che hai intenzione di fare esiste sicuramente già commercialmente.'?Ciò che hai in mente esiste sicuramente già in forma commerciale, vero?Ciò che hai in mente esiste sicuramente già sul mercato, vero?


Tradotto il 21-07-2026, 11:49.
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graichenedv
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Messaggio02-01-2010, 10:00    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

Ciao joeausro,

ich hab einen ELM327. Mich wundert nur, dass ein Fahrzeug welches BJ 2004 ist, nicht OBD2 kompatibel sein soll. Kann ich mir nicht wirkl. vorstellen. Vorallem wundern mich die RX Errors. Ich werds nochmal mit einem anderen CAN-OBD Adapter probieren. Da wir hier, sozusagen, eine Freie Werkstatt sind (Fahrschule für Berufskraftfahrer), haben wir auch ein Diag-Gerät von Bosch. Damit funktioniert auch das auslesen, nur habe ich keine Ahnung wie das Gerät die Daten abfragt. AuNei programmi, non si ottengono informazioni.
Ich warte noch auf eine aktuelle Lieferung eines ELMScan5, vieleicht funktioniert das besser als dieses Billig-Produkt welches ich hier habe!

Dato che Mercedes utilizza evidentemente un proprio protocollo CAN, esistono delle specifiche di questo protocollo disponibili da qualche parte? Oppure è come spesso accade, 'segreto'? Avendo a disposizione 10 camion Actros, il reverse engineering potrebbe addirittura valere la pena! Sarebbe però più semplice avere una descrizione del protocollo.

Dovrei escludere qualsiasi soluzione commerciale, poiché devo utilizzare i dati in un software proprietario; pertanto, la soluzione commerciale dovrebbe essere almeno open source. L'unica cosa utile sarebbe un modulo FMS che converta i dati da CAN-Mercedes a J1939, e sembra proprio che il modulo COTEL di Mercedes faccia esattamente questo. Verificherò subito se è già installato; eventualmente, potrebbe solo essere necessario attivarlo. werden.

GRAZIE per il tuo aiuto, ora vado a fare un po' di lavori manuali icon_wink.gif.

Christian.


Tradotto il 21-07-2026, 11:54.
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Messaggio11-01-2010, 14:58    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

Bene, vorrei tornare a parlare di questo argomento.

Purtroppo, l'operazione di lettura tramite OBD non ha funzionato e, nonostante l'utilizzo di un altro adattatore ELM, non ho ottenuto risultati. Pertanto, ho deciso di ricorrere all'analisi inversa dei dati del bus CAN. Finora, il processo è stato relativamente semplice: ho utilizzato uno sniffer CAN per leggere i dati per un'ora, salvandoli come file CSV. Successivamente, ho importato questi 1,4 milioni di record in un database MySQL e ho sviluppato un programma Java per l'analisi grafica dei PID (Parameter ID).

Questo strumento è molto utile per analizzare il 'flusso di dati' in un veicolo. Mi manca ancora la velocità di rotazione e i dati devono essere ancora 'calibrati'.

Mi chiedo come mai non riesco a recuperare il chilometraggio; qualcuno ha informazioni su dove potrebbe essere memorizzato e come accedervi?

Metterei a disposizione dell'applicazione Java anche con il codice sorgente per chi fosse interessato; magari alcuni esperti potrebbero suggerire dei miglioramenti.
Certo, inserirò anche la tabella PID degli Actros con le relative descrizioni. Qualcuno sa se questo tipo di dati potrebbe causare problemi con i veicoli Mercedes?

Cordiali saluti, Christian.


Tradotto il 21-07-2026, 11:58.
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Messaggio11-01-2010, 20:52    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

tolle arbeit!
sind die daten der verschiedenen actros jetzt gleich?

was machen denn die vielen fensterchen?
Ciao.


Tradotto il 21-07-2026, 11:59.
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Messaggio12-01-2010, 9:30    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

Non ho ancora testato i modelli più recenti, dato che al momento ho solo il modello del 2004 in officina. Lo farò sicuramente e poi, se possibile, pubblicherò i risultati (nel rispetto delle eventuali restrizioni).

Ogni finestra mostra un ID CAN con un grafico a barre per ogni byte. In questo modo, è possibile riprodurre e analizzare l'andamento del veicolo a qualsiasi velocità, esaminando precisamente cosa accade, dove e quando.
In pratica, un registratore di dati per il bus CAN.

Adatterò ora questo dispositivo per la visualizzazione in tempo reale tramite l'interfaccia CANUSB e per la riproduzione sul bus CAN fisico nella postazione di test, così potrò simulare il mio veicolo qui in ufficio, o qualcosa del genere icon_wink.gif.

Sto cercando un componente adatto per i miei circuiti che possa essere montato su una scheda già esistente.
Posso farlo (all'interno di un sistema embedded). Recentemente ho letto di diverse interfacce CANUSB alternative. Come detto, si tratta solo del monitoraggio del bus.

Saluti, Christian.


Tradotto il 21-07-2026, 12:05.
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joeausro
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Messaggio12-01-2010, 12:40    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

das interface würde ich selbermachen. hast du erfahrung mit mikrocontrollern bzw programmierung? erfahrung schaltungsentwurf/prototypenbau?
Certo, posso aiutarti con questo. -> PMPosso aiutarti in merito, contattami in privato.


Tradotto il 21-07-2026, 12:07.
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graichenedv
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Messaggio12-01-2010, 17:02    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

Sì, le conoscenze di elettronica sono ampiamente disponibili icon_smile.gif, hai un PM.


Tradotto il 21-07-2026, 12:08.
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pgl
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Messaggio28-01-2010, 7:54    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

Ciao Christian,

Gioco anche per la mia tesi di laurea, però.
Ho una Mercedes Classe E del 2006.
La comunicazione funziona abbastanza bene, ma i dati che ricevo sono diversi da quelli che mi aspetto.

Ad esempio, nella descrizione fornita dall'ELM327, la velocità del motore viene calcolata dividendo il valore letto per 4: (valore letto) / 4 = velocità del motore.

Se facendo così, ottengo un valore di circa 8 a una velocità di 2000 giri al minuto, e anche con altri valori il risultato non è corretto.

Hai delle informazioni a riguardo?

Saluti.
Peter.


Tradotto il 21-07-2026, 12:11.
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graichenedv
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Messaggio29-01-2010, 9:01    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

Ciao Peter,

ja, das hatte ich auch schon festgestellt. Allerdings habe ich es dann nicht weiter mit dem ELM, aufgrund der genannten Probleme mit dem 2004er Modell, versucht. Ich habe das Ganze jetzt wesentlich aufwändiger und flexibler gestalltet, ich habe mich direkt an den Innenraum BUS gehangen. Im Actros herrscht z.B. am Radio ein CAN Bus mit 29Bit und 125kbaud. Gemessen und protokolliert habe ich über das CANUSB Interface von Lawicel. für die Auswertung habe ich meine eigene Software geschrieben. EAlcune informazioni mancanti sono state ricavate, ma sembra che variano leggermente da un veicolo all'altro.

Se hai bisogno di informazioni, contattami.


Tradotto il 21-07-2026, 12:12.
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audi-s
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Messaggio23-03-2010, 17:03    Oggetto: Oggetto: Dati di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

Hi !
war eigentlich auf der Suche nach Can-Codes für VW\Audi und bin über das Actros-Problem gestolpert.
D'Il problema del CAN bus non è in realtà un problema. Avete già risolto la questione o devo fornirvi maggiori informazioni?

1. Collegarsi a qualsiasi punto del CAN bus è vietato; il produttore (Mercedes) deve fornire un'interfaccia che non comprometta il funzionamento del veicolo. Questa è l'interfaccia FMS, che fornisce tutti i dati rilevanti. Posso fornirvi schemi e documentazione relativi a questa interfaccia.
2. Ho una documentazione dettagliata per tutti i dati FMS.

Questo dovrebbe essere sufficiente ed è legale.
Collegarsi al CAN bus del motore è estremamente pericoloso e, in caso di incidente grave, potrebbe invalidare la copertura assicurativa: è davvero rischioso, considerando l'entità dei danni che possono derivare da un incidente con un camion.
Solo il produttore o la società Sqarrel, con sede nei Paesi Bassi, sono autorizzati a farlo; hanno ottenuto la certificazione e possono collegarsi al CAN bus del motore perché garantiscono che non vengano scritte informazioni dannose.
I modelli Actros prodotti dal 2004 in poi sono dotati di FMS.
Se qualcuno desidera sapere come funziona per i modelli Actros o MAN, può contattarmi.

Cordiali saluti,
Robe'rt1. Collegarsi in qualsiasi punto del CAN bus è vietato; il produttore (Mercedes) deve fornire un'interfaccia che non comprometta il funzionamento del veicolo. Questa è l'interfaccia FMS e fornisce tutti i dati rilevanti. Posso fornire schemi e documentazione a riguardo.
2. Ho una documentazione dettagliata per tutti i dati FMS.

Questo dovrebbe essere sufficiente ed è legale.
Collegarsi al CAN bus del motore è estremamente pericoloso e, in caso di incidente grave, anche la copertura assicurativa potrebbe venire meno: è davvero rischioso, considerando gli ingenti danni che possono derivare da un incidente con un camion. Legalmente, solo il produttore o la Sqarrel (azienda olandese) possono farlo; hanno ottenuto la certificazione e sono autorizzati a collegarsi al CAN bus del motore perché garantiscono che non vengano inseriti dati dannosi. I modelli Actros dal 2004 in poi non necessitano di questa interfaccia, poiché ne sono già dotati.
Se qualcuno vuole sapere come funziona per i modelli Actros o MAN, può contattarmi.
Cordiali saluti,
RoberÈ assolutamente vietato collegare qualsiasi dispositivo in punti non previsti dell'auto; il produttore (Mercedes) deve fornire un'interfaccia specifica per questo scopo.in un punto in cui il veicolo non può essere danneggiato. Questa è l'interfaccia FMS, che fornisce tutti i dati rilevanti.Per tutti i dati FMS, ho una documentazione dettagliata.

Questo dovrebbe essere sufficiente ed è legale.
Collegarsi direttamente al CAN bus del motore è estremamente pericoloso e, in caso di un incidente grave, la copertura assicurativa potrebbe non essere valida: davvero fantastico, considerando gli ingenti danni che possono derivare da un incidente con un camion.
Legalmente, solo il produttore o la Sqarrel, una società olandese, possono farlo; hanno ottenuto la certificazione e sono autorizzati a collegarsi al CAN bus del motore perché garantiscono che non vengano scritte informazioni indesiderate.
I modelli Actros dal 2004 in poi non ne hanno bisogno, poiché hanno già il sistema FMS integrato.
Se qualcuno vuole sapere come funziona su un Actros o un MAN, può contattarmi.
Cordiali saluti,
RoPer tutti i dati FMS, ho una documentazione dettagliata.Collegare un dispositivo al connettore diagnostico (Motor-Can) è estremamente pericoloso e, in caso di incidente grave, la copertura assicurativa potrebbe essere invalidata: una situazione davvero pessima, soprattutto considerando gli ingenti danni che possono derivare da un incidente a un camion. Legalmente, solo il produttore o la società Sqarrel, con sede nei Paesi Bassi, sono autorizzati a farlo, in quanto hanno ottenuto la certificazione necessaria e possono accedere al Motor-Can garantendo che non vengano apportate modifiche indesiderate. I modelli Actros prodotti dal 2004 dispongono già del sistema FMS integrato. Se qualcuno desidera sapere come funziona su un Actros o un MAN, può contattarmi.
Cordiali saluti,
RobeAgganciarsi al motore di un'auto è estremamente pericoloso e, in caso di incidente, anche la copertura assicurativa viene meno: una cosa davvero fantastica.Solo il produttore o la società Sqarrel, con sede nei Paesi Bassi, sono autorizzati a farlo, poiché hanno ottenuto la certificazione elettrica e possono vendere il prodotto tramite 'MotorCan' perché...Se qualcuno volesse sapere come funziona con i modelli Actros o MAN, può contattarmi.Saluti.Robert.


Tradotto il 21-07-2026, 12:21.
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djsmokie
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Messaggio10-09-2012, 22:41    Oggetto: Valori di misurazione del Mercedes Actros MP2 Cita

Ciao, qualcuno sa dirmi dove posso trovare l'interfaccia FMS in un modello Actros/Atego?

Trovato...

Non tutte le centraline PSM sono compatibili con il sistema FMS.
Se sì, la connessione FMS al PSM avviene tramite il connettore X1, pin 18/16 per il segnale CAN Low e pin 18/18 per il segnale CAN High.

Nelle versioni 2 e 3 del modulo base, i connettori sul modulo base sono: il pin X5 6/5 è per Can Low e il pin X5 6/2 è per Can High. L'alimentazione per l'interfaccia FMS può essere prelevata dal connettore X7 sul modulo base. Successivamente, se non ancora fatto, è necessario configurare l'interfaccia Cotel sul modulo base.

Actros MP3: Il segnale FMS è disponibile sul connettore X5 nella scatola dei fusibili, tramite il bus CAN (CAN H e CAN L), dopo essere stato attivato nell'interfaccia COTEL.


Tradotto il 21-07-2026, 12:23.
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