RKS+CAN per intercettare e trasmettere dati CAN

Ciao,

Mi sto dedicando a un nuovo progetto riguardante i veicoli e questa volta si tratta del sistema CAN .

Innanzitutto, la domanda fondamentale è: come posso intercettare i dati del bus CAN?

Nella mia auto Audi A6 4F di esempio, vorrei analizzare i dati trasmessi sul bus CAN e, eventualmente, inviare comandi personalizzati. È possibile fare questo tramite l'interfaccia USB RKS+CAN? Quali altre opzioni ho per intercettare il traffico del bus CAN? Esistono controller già pronti che si possono collegare "in serie"? Mi interessa soprattutto capire cosa succede esattamente quando l'auto è spenta e il modulo di telecontrollo attiva il riscaldamento ausiliario.
Non riesco proprio a immaginare che su tutte le connessioni diagnostiche siano presenti tutti i bus CAN, o che il gateway CAN trasmetta tutto tramite la porta di diagnosi. I singoli sistemi CAN (trazione, comfort, ecc.) sono fisicamente separati e "instradati" attraverso il gateway, oppure tutti i bus CAN sono presenti in ogni punto del sistema e vengono semplicemente etichettati con ID e filtrati?

Il mio obiettivo è innanzitutto capire meglio; in un futuro più lontano, potrei eventualmente creare qualcosa di bello, ma per ora devo fare un po' di "ricerca" .

Ciao,

Citazione:

Kann mir irgendwie nicht vorstellen, das auf dem Diagnose-Anschluss alle CAN anliegen bzw. das das CAN-Gateway alles über den Diagnoseport ausgibt.{MARCATORE} Corretto. Il dispositivo RKS+CAN è dotato di una presa OBD2 perché in questo modo può essere utilizzato anche senza adattatori o connettori per altre funzioni sulla porta OBD2 (porta diagnostica). Die meisten CAN-Sniffer haben einen SUB-D9 Anschluss, was im Hinblick auf den Diagnoseport recht sinnlos ist. Zum Anschluss am fahrzeuginternen CAN (oder einer Maschine etc.) braucht man dann

sowieso einen zusätzlichen Anschlussstecker und ob das ein SUB-D9 oder eine OBD2-Buchse ist, spielt dann ja auch nicht wirklich eine Rolle.


I singoli sistemi CAN (trazione, comfort, ecc.) sono fisicamente separati e vengono "instradati" tramite il gateway?

Citazione:

Nell'Audi A6 4F: sì. Puoi trovare il gateway diagnostico rimuovendo lo scompartimento portaoggetti (seguire la stessa procedura utilizzata per sostituire il filtro antipolline), nella parte superiore, a destra. Lì sono presenti tutti i bus CAN. Cordiali saluti, Rainer.