Arduino può raggiungere una velocità di 666.666 baud

Ciao a tutti, hacker.

Qualcuno sa come impostare il modulo CAN Shield MCP25215 sulla velocità di trasmissione (baud rate) non standard di 666.666 kBaud utilizzata dal sistema Powertrain?

con, ad esempio, if(CAN0.begin(MCP_STD, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK)
Sono supportate solo le velocità di trasmissione (baud rate) pari definite nel file mcp_can.h.

Cordiali saluti, Ulli.

Devi modificare la libreria aggiungendo un bitrate supplementare e le relative impostazioni CFG[1-3].
Le impostazioni le puoi calcolare qui, ad esempio.

Ciao can tool,

Ho risolto il problema da solo: è necessario modificare i file keywords.txt, mcp_can.cpp e mcp_can_dfs.h. Ho inserito lì la velocità di trasmissione dati di 666 kbps. Possiamo utilizzare questo sistema per misurare dati nel nostro autobus e reagire di conseguenza.

Cordiali saluti, Uli.