Domanda sulla tabella ID MQB 2010

Ciao, ho una domanda riguardo alla tabella Excel con gli ID per la piattaforma modulare MQ di Volkswagen, a cui è stato fatto riferimento in questo forum.
Ci sono quelle colonne etichettate con "r" e "s", che suppongo siano rispettivamente il ricevitore e il trasmettitore.

Se il gateway è specificato come ricevitore o trasmettitore, significa che questo ID viene instradato dal gateway a tutti i bus CAN e posso quindi leggerlo, ad esempio, sul bus CAN "Comfort"?

Se non è possibile, qualcuno sa come richiedere specificamente un ID, ad esempio dal bus CAN del motore? È possibile farlo in generale o è impossibile?