Simulatore CAN bus

Buongiorno,

Siamo un'azienda che vende e installa dispositivi di localizzazione GPS con integrazione CAN bus.
Questi dispositivi vengono collegati a una porta OBD o J1939. Tuttavia, il cablaggio non è di particolare importanza, poiché i dati vengono letti in modo induttivo, quindi sono necessari solo due fili per leggere questi dati.

Sto cercando un simulatore di centralina elettronica (ECU) basato su CAN bus che sia in grado di simulare messaggi CAN.
Per poter verificare sulla mia scrivania se il localizzatore GPS è in grado di leggere questi dati o meno.

Cosa simile a questo sto cercando.
https://www.scantool.net/can-bus-ecu-simulator/

Qualcuno ha qualche idea?

Ciao,

registrare i messaggi desiderati tramite l'interfaccia CAN e quindi riprodurli in loop infinito utilizzando KCANMonitor...

Cordiali saluti, Rainer.