Collegamento e monitoraggio del sistema C-CAN (CANbus) di Fiat Stilo

Oggi ho collegato il bus CAN (motorcan) della mia Fiat Stilo per vedere cosa trasmette.
Innanzitutto, è necessario intercettare i cavi C-CAN, che si trovano all'interno di una sottile guaina di plastica situata nell'estremità inferiore sinistra del rivestimento inferiore del volante.
In esso sono presenti (tra gli altri) due coppie di cavi attorcigliati, di colore rosa-bianco e rosa-nero.
Si sceglie una delle due coppie.
Il cavo rosa e bianco è il cavo CAN- low e va collegato al pin 14 della spina OBD del can tool.
Il cavo rosa e nero è il cavo CAN-high e va collegato al pin 6 della spina OBD del can tool.
Per il collegamento ai cavi CAN, ho utilizzato un cavo di prolunga per servomotori per modellismo (con connettore a 3 pin, maschio/femmina) e uno dei...
tre cavi rimossi.
Tagliate il cavo in due parti. Intrecciate i due fili di un cavo l'uno nell'altro per ridurre le interferenze, quindi, con molta attenzione, rimuovete leggermente l'isolamento dei due cavi rosa in modo da poter vedere i fili di rame interni.
È meglio non tagliare i due cavi uno accanto all'altro, per evitare eventuali cortocircuiti.
Quindi, saldare i due fili del cavo del servomotore ai due cavi rosa (attenzione a evitare cortocircuiti!) e isolarli bene l'uno dall'altro!
Ho usato il rosso per il CAN-high e il marrone per il CAN-low, ma ovviamente si può scegliere come preferire.

È meglio utilizzare un cavo corto; ho fatto sporgere la spina a 3 pin dalla presa di diagnostica.
Per collegare l'interfaccia can tool alla presa OBD, ho collegato l'altra estremità del cavo del servomotore, con circa 25 cm di cavo ritorto (rosso e marrone), a una presa OBD femmina a 16 pin, in modo da evitare di collegare accidentalmente i pin sbagliati.
Bene, possiamo iniziare - tutto è collegato, il programma è in esecuzione a 500 kbps in modalità solo lettura, l'accensione è attiva e i dati stanno arrivando!

identifier: databytes: significato:( (secondo la documentazione Fiat C-can)

040 7 risposta del codice immobiliare
041 7 richiesta codice immobiliare
046 8 asr 0
081 8 mot sel
0C2 6 ge (servosterzo)
146 8 asr 1
166 8 asr 2
361 8 mot 1
3A1 8 da 2
560 8 stato b-can
561 8 stato c-ncm (centralina motore)
562 2 stato c-nfr (servosterzo)
566 8 stato c-nfr (abs/asr/ebd/vdc)
5A0 4 velocità del veicolo e contachilometri.
66A 0 RTR
680 8 configurazione fine linea
6A0 6 ora e data
6A0 0 RTR
6AA 0 RTR
t6A 0 RTR

Bene, questi sono i primi risultati. Voglio ribadire che questi esperimenti vanno eseguiti a proprio rischio e pericolo, e io non mi assumo alcuna responsabilità per le conseguenze che potrebbero derivare se qualcosa dovesse andare storto!
Mi scuso per il mio tedesco (è passato molto tempo da quando ho studiato a scuola!), ma spero che tutti capiscano quello che intendo.
Se la mia descrizione non fosse abbastanza chiara, non esiti a inviarmi un'e-mail!

A presto.

saluti,
Gert.

Ecco un'ulteriore piccola integrazione, per quanto riguarda i dati relativi al sistema C-CAN della Stilo:

6A0 6 17 43 19 03 20 06 rappresenta direttamente l'ora e la data nel sistema Fiat Stilo:

17:43 del 19 marzo 2006.

0C2 6 00 00 xx 00 00 00

xx = cambia quando si gira il volante; probabilmente indica la forza esercitata sul volante.

Vorrei anche sapere cosa significa la 't' nei codici t14 - t6A - t56. Pensavo che i codici (identificatori) avessero sempre 3 valori esadecimali.

A presto.

saluti,
Gert.

Ecco alcuni codici del sistema C-CAN (500 kbps) utilizzati nella Fiat Stilo:

566 8 00 00 0x xx 00 00 00 00

x xx = velocità del veicolo 0-512 km/h; risoluzione 0,0625 /
Attenzione: utilizzare 5 bit per la prima occorrenza di 'X'!!!


081 8 00 00 00 00 xx 00 00 00

xx = temperatura dell'acqua da -40 °C a +215 °C / risoluzione 1 °C /
compensazione - 40 °C.


146 8 00 00 00 00 00 xx x0 00

xx = velocità del veicolo da 0 a 512 km/h / risoluzione 0,0625.
Attenzione: utilizzare gli ultimi 5 bit del valore X!!


361 8 00 xx 00 00 00 00 00 00

xx = coppia 0-99,96% / risoluzione 0,392%


361 8 00 00 xx xx 00 00 00 00

xx xx = giri motore 0-10240 rpm / risoluzione 1 rpm.


361 8 00 00 00 00 00 00 00 xx

xx = posizione dell'acceleratore, da 0 a 99,96%, risoluzione 0,392%.


361 8 00 00 00 00 xx 00 00 00

xx = posizione dell'acceleratore (throttle position), da 0 a 99,96%.
risoluzione: 0,392 %


560 8 00 00 00 xx 00 00 00 00

xx = temperatura ambiente: da -39,5 °C a +87,5 °C / risoluzione.
0,5 g/cm³ / offset - 40 g/cm³


560 8 00 00 00 00 00 xx 00 00

xx = livello carburante (fuel level) 0-100% / risoluzione 1%.


561 8 00 00 00 xx 00 00 00 00

xx = temperatura del liquido di raffreddamento: da -40 °C a +215 °C / risoluzione: 1 °C / offset: -40 °C.


561 8 00 00 00 00 xx xx 00 00

xx = consumo di carburante: 0-132 litri/ora.
risoluzione 0,0022


561 8 00 00 00 00 00 00 xx 00

xx = giri del motore 0-8000 RPM / risoluzione 32 RPM.


E ora la ricerca continua - buona fortuna a tutti!

saluti,
Gert.

Ciao a tutti, la maggior parte degli ID CAN sono gli stessi della mia Alfa Romeo GT.

Ragazzi, sto sviluppando un analizzatore open source per il CAN bus dei veicoli Fiat. Se qualcuno vuole aiutarmi, mi contatti.

https://github.com/pompushko/fca-canbus-monitor