Speed Pulse ermitteln und umrechnen

Hallo an alle!

Ich suche nach einer Möglichkeit die Speed Information auf dem Can Bus sinnvoll auszulesen, und so exakt wie möglich umrechnen. Meine Idee ist folgende:
Die Speed Information ist auf der OBDII Schnittstelle eine genormte Information.
Ich möchte daher eine Software schreiben, die 2 Lawicel CANUSB Interfaces gleichzeitig anspricht (auf der einen Seite OBD auf der anderen Inneraum CAN; oder auch 1x AGV4000 und 1x Lawicel CANUSB).
Somit weiß die Software die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges (von der OBD Schnittstelle).
Die Software soll nun:
a) ID's vom Innenraum CAN filtern die Geschwindigkeitsabhängig sind... und vorschlagen
b) Für die Ausgewählte ID den Bit-Bereich herausfiltern, der Relevant ist.
c) Eine Umrechnung machen, um ausgelesene Werte in km/h angaben umzurechnen, und mir diesen umrechnungsfaktor anzeigen.
d) nach erfolgter Umrechnung und speicherung der Daten ohne OBD die aktuelle Geschwindigkeit anhand von der Information vom Innenraum CAN richtig anzeigen.

Habt ihr eine Idee, wie das realisierbar ist?

Schöne Grüße,

Benjamin