renault laguna

hallo,

wir haben dieses semester als projekt das auslesen der obd2 schnittstelle (can) und dazu ein paar fragen. als auto steht uns ein laguna 2005 zur verfügung, der hat can und die verbindung funktioniert auch schon.

wir wissen allerdings nicht, welche id für was steht. ein paar sachen (drehzahl, speed, bremse, lenkung) haben wir schon (teils mit hilfe dieses forums) rausbekommen. Das sieht alles recht nach motorcan aus. wir würden allerdings mehr gerne auch ein paar comfort-can daten visualisieren. müssen wir dazu ids anfordern? wenn ja, welche?

hat einer vielleicht eine übersicht, welche ids was anzeigen?

ach ja, und weiß vielleicht einer, wie ich geschwindigkeit/drehzahl und lenkwinkel in dezimal umrechne? zumindest bei drehzahl haben wir nichts sinnvolles rausbekommen (als wir ganz normal von hex->dez gerechnet haben). muss man da irgendwas dazuzählen/abziehn? oder gleich ganz anders rechnen?

mfg tester123