KIA RIO MY2012 Spirit mit Technik-Paket

Hallo zusammen,

hier mal meine vorläufigen Erkenntnisse bzgl. CAN im neuen KIA RIO. Zur Referenz: Das Auto hat bis auf Schiebedach und Navi Vollausstattung.

Anschlusspunkt
Lässt sich bei http://www.kia-hotline.com herausfinden. Es gibt 2 CAN Busse: B-CAN und C-CAN.

Am C-CAN (Kabel Blue/Red)hängen:

MDPS (EPS) / Elektronische Servolenkung
SRS Airbag
A/C / Klima
Inverter, PCM, ECM
OBD
KIA-CONN im Motorraum
Cluster/Kombi-Instrument
TPMS / Luftdruckprüfer-Stg.
SmartKey-Stg.


Am B-CAN (Kabel Brown/White) hängen

BCM / BodyControlModule
Cluster /KI
SmartKey-Stg.


B-CAN scheint für Body-CAN zu stehen, C-CAN ist der Antrieb.



ID
153
164
165
1.-3. Byte: Lenkwinkel

220
260
316
329
4. Byte: Bit 8: Kupplung gedrückt
5. Byte: 0A: Bremse, 09: Keine Bremse
6. Byte: Gaspedalstellung Poti 1
7. Byte: Gaspedalstellung Poti 2

350
2. Byte: 10: Klima aus
18: Klima an, A/C aus
1B: Klima an, A/C an

430
545
4. Byte: Licht-Status? (Bit 0-3) / Batteriespannung?

0A0
18F
1F1
2B0
1. Byte: Lenkwinkel

4F0


Leider kommen keine Zentralverriegelung/Blinker-Befehle auf dem C-CAN. Ich muss mir mal den B-CAN anschauen (M35-B am SmartKey-Stg im Fußraum Fahrer)

Wenn nochjemand Infos hat, immer her damit

Grüße
Sascha

Noch zur Ergänzung:
Der C-CAN benutzt 11-Bit-IDs und flitzt mit 500 Kbit/s.
Der B-CAN wird vermutlich auch 11-Bit-IDs benutzten und eine geringere Bitrate (ich schätze 125 Kbit/sec.

Vielleicht hat hier jemand mehr Infos als Tante Google