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rowi
CAN Hacker seit: 04.02.2012 Beiträge: 26 Karma: +2 / -1 Wohnort: Köln
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30-04-2012, 16:27 Titel: Audi A5/S5 Geschwindigkeit? |
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Hallo,
ich weiß ehrlich gesagt vor lauter googlen nicht mehr, wo ich das her habe:
Zitat: | - Audi A5 Baujahr 2008:
Geschwindigkeit:
0x3c3 8 02 A0 03 10 11 80 10 50 // 10km/h Low=D1, High=D2 / 100 = v (0x3A0/100d)
0x3c3 8 02 F3 15 10 11 2C 34 50 // 56km/h 0x15F3/100d |
Nun habe ich nach dem Sniffen auf dem Komfort-CAN des Audi A5/S5 mal genauer das 3C3 unter die Lupe genommen, kann aber nicht so recht das Geschwindigkeitssignal herauslesen.
Anbei ein kleiner Ausschnitt, wenn der Wagen anfährt. D1 interpretiere ich in der ersten Zeile meines Beispiels als die 0 hinter dem Komma und D2 als f7. Passt irgendwie garnicht.
Die 0 auf D3 ändert sich jedoch tatsächlich mit steigender bzw. fallender Geschwindigkeit, jedoch bis ca. 70km/h auf max. 0x24 (also Dez. 36). Ich könnte das jetzt verdoppeln und hätte mit 36*2=72 km/h raus, was dann passen würde. Aber das ist reine Vermutung und völlig anders als die obige Info, nach der ich erhofft hatte, dass ich es herausrechnen kann.
Ist mein Vorgehen hier prinzipiell so wie es sein soll oder nutzt man üblicherweise andere Verfahren, um der Sache auf den Grund zu kommen?
Gruß
Rolf
Code: |
Hex,Dez,#,Inhalt in Hex, Inhalt in Dezimal, Inhalt in ASCII (könnte ja klappen)
3c3,963,8, 0 f7 0 10 18 2e e 10, 0 247 0 16 24 46 14 16,##### .##
3c3,963,8, 0 1e 1 10 18 3d e 10, 0 30 1 16 24 61 14 16,##### =##
3c3,963,8, 0 3b 1 10 18 4b e 10, 0 59 1 16 24 75 14 16,# ;### K##
3c3,963,8, 0 5c 1 10 18 5a e 10, 0 92 1 16 24 90 14 16,# \### Z##
3c3,963,8, 0 78 1 10 18 64 e 10, 0 120 1 16 24 100 14 16,# x### d##
3c3,963,8, 0 95 1 10 18 6b e 10, 0 149 1 16 24 107 14 16,##### k##
3c3,963,8, 0 ab 1 10 18 7e e 10, 0 171 1 16 24 126 14 16,########
3c3,963,8, 0 c7 1 10 18 b4 e 10, 0 199 1 16 24 180 14 16,########
3c3,963,8, 0 de 1 10 18 d1 e 10, 0 222 1 16 24 209 14 16,########
3c3,963,8, 0 ef 1 10 18 0 f 10, 0 239 1 16 24 0 15 16,########
3c3,963,8, 0 5 2 10 18 1d f 10, 0 5 2 16 24 29 15 16,########
3c3,963,8, 0 16 2 10 18 49 f 10, 0 22 2 16 24 73 15 16,##### I##
3c3,963,8, 0 32 2 10 18 70 f 10, 0 50 2 16 24 112 15 16,# 2### p##
3c3,963,8, 0 43 2 10 18 90 f 10, 0 67 2 16 24 144 15 16,# C######
3c3,963,8, 0 54 2 10 18 a8 f 10, 0 84 2 16 24 168 15 16,# T######
3c3,963,8, 0 5f 2 10 18 f6 f 10, 0 95 2 16 24 246 15 16,# _######
3c3,963,8, 0 76 2 10 18 7d 10 10, 0 118 2 16 24 125 16 16,# v### }##
3c3,963,8, 0 86 2 10 18 71 11 10, 0 134 2 16 24 113 17 16,##### q##
3c3,963,8, 0 a8 2 10 18 a4 12 10, 0 168 2 16 24 164 18 16,######## |
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reieg99 Gast
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30-04-2012, 22:42 Titel: Re: Audi A5/S5 Geschwindigkeit? |
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Hallo,
ich weiß ehrlich gesagt vor lauter googlen nicht mehr, wo ich das her habe:
- Audi A5 Baujahr 2008:
Geschwindigkeit:
0x3c3 8 02 A0 03 10 11 80 10 50 // 10km/h Low=D1, High=D2 / 100 = v (0x3A0/100d)
0x3c3 8 02 F3 15 10 11 2C 34 50 // 56km/h 0x15F3/100d
Nun habe ich nach dem Sniffen auf dem Komfort-CAN des Audi A5/S5 mal genauer das 3C3 unter die Lupe genommen, kann aber nicht so recht das Geschwindigkeitssignal herauslesen.
Anbei ein kleiner Ausschnitt, wenn der Wagen anfährt. D1 interpretiere ich in der ersten Zeile meines Beispiels als die 0 hinter dem Komma und D2 als f7. Passt irgendwie garnicht.
Oben steht doch schon alles :
D1 ist das Low Byte
D2 ist das High Byte
somit hast Du einfach einen 16 Bit Wert, den Du noch durch 100 teilen musst, und schon hast Du die Geschwindigkeit:
[code]
Hex,Dez,#,Inhalt in Hex, Inhalt in Dezimal, Inhalt in ASCII (könnte ja klappen)
3c3,963,8, 0 f7 0 ==> 2,47 km/h
3c3,963,8, 0 1e 1 ==> 4,81 km/h
3c3,963,8, 0 3b 1 ==> 3,1 km/h
3c3,963,8, 0 5c 1 ==> 3,48
3c3,963,8, 0 78 1==> 3,76
3c3,963,8, 0 95 1 ==> 4,05
3c3,963,8, 0 ab 1 ==> 4,27
..... usw. ...
3c3,963,8, 0 86 2 10 ==> 6,4 km/h
3c3,963,8, 0 a8 2 10 ==> 6,8 km/h
Mach doch mal 3 Traces bei den Geschwindigkeiten von :
- 10 km/h
- 30 km/h
- 60 km/h
und poste mal die Werte von D1,D2. Dies sollte eigentlich ausreichen um zu sehen, wie die Geschwindigkeit berechnet wird.
Gruß
Andi
Zuletzt bearbeitet am 30-04-2012, 23:00, insgesamt 2-mal bearbeitet.
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rowi
CAN Hacker seit: 04.02.2012 Beiträge: 26 Karma: +2 / -1 Wohnort: Köln
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01-05-2012, 11:12 Titel: Audi A5/S5 Geschwindigkeit? |
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Hallo Andi,
tatsächlich. Manchmal hat man wohl Tomaten auf den Augen...
Ich habe das mal durch ein kleines PHP-Skript gefiltert und aufbereitet. So konnte ich in OpenOffice mal ein Diagramm des Geschwindigkeitsprofils der Fahrt erstellen.
Hmm, ich dachte, ich wäre eher bis an die 70km/h gefahren, aber das passt schon. Am Ende sollte ich jedoch eine längere Strecke mit eher 35 km/h gehabt haben, das sehe ich nicht. Eher einen langsamen und kontinuierlichen Abfall der Geschwindigkeit. Leider habe ich noch keinen Zeitstempel in mein Diagnoseprogramm eingebaut, aber ich bin davon ausgegangen, dass die ID in gleichen Zeitabständen auftaucht, ich hoffe, das stimmt auch..
Nun, grundsätzlich scheint es plausibel zu sein, ich werde nun schauen, dass ich mal passende Geschwindigkeiten abfahre, die dann ja so prima zu sehen sein müssten.
Code: |
<?php
$fd=fopen("kurzfahrt-komfort.txt", "r");
while(!feof($fd)) {
$zeile=fgets($fd, 4096);
$teile=explode(",", $zeile);
$id=$teile[0];
$content=$teile[3];
$contarr=explode(" ", $content);
if ($id == "3c3") {
// High Byte
$D1=$contarr[2];
// Low Byte
$D2=$contarr[3];
$zahl=hexdec("$D2$D1")/100;
//alles hinter dem Punkt herausfiltern, da OpenOffice das nicht mag. Ist eh egal..
$zahlarr=explode(".", $zahl);
$out=$zahlarr[0];
echo "$out\n";
}
// file
}
fclose($fd);
?>
|
Gruß
Rolf
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Dieselfahrer CAN-Profi
CAN Hacker seit: 28.07.2011 Beiträge: 79 Karma: +6 / -0
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01-05-2012, 18:01 Titel: Audi A5/S5 Geschwindigkeit? |
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Also nach meinen Unterlagen kommt Nachricht 963 ($3c3) vom Lenkwinkelsensor, d.h. da stecken Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit drin, keine Fahrzeuggeschwindigkeit.
Gruß, Ingo
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rowi
CAN Hacker seit: 04.02.2012 Beiträge: 26 Karma: +2 / -1 Wohnort: Köln
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01-05-2012, 18:25 Titel: Audi A5/S5 Geschwindigkeit? |
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Hallo Ingo,
hmm, demzufolge sollte sich irgendein Wert halbwegs einpendeln, da die meiste Zeit doch eher geradeaus gefahren wird. In meinem Diagramm steigt der Wert, bis er dann zum Ende der Fahrt wieder komplett auf Null zurückgeht. Würde ja zu km/h passen. Eine andere Fahrt zeigt passende 120 km/h als Spitzenwert.
Es gibt aber noch weitere befüllte Bytes, die ich hier (noch) nicht berücksichtige. Möglicherweise steckt die Lenkwinkelinformation ja in den anderen Werten drin. Das kann ich gern nochmal nachschauen..
Gruß
Rolf
P.S.: Ich hänge nochmal den schon etwas vorformulierten Code für diese Kurzfahrt an. Am Ende lenke ich kräftig nach rechts (gut 90 Grad) und dann wieder gerade, weil das eine Garageneinfahrt nach rechts ist, ich bin dann auch langsam.
D3 hat sich bei einer andren Fahrt mal auf "90" geändert statt auf "10" zu bleiben, das werde ich noch herausfinden müssen.
D4 steht total auf die 18, da gibt es kein Rütteln.. (Zündung oder sonst etwas Konstantes?).
D5 flippt ziemlich herum, hier könnten wir den Lenkwinkel haben, auch wenn ich den Lenker eigentlich eher ruhig halte . Könnte das das Low Nibble zu D6 sein?
D6 ist da etwas behäbiger, ändert sich nicht so sehr. Vielleicht ist es ein High Nibble zu D5?
D7 scheint auch stark auf die 10 bezogen zu sein, überlegt es sich dann zum Ende der Fahrt anders, keine Ahnung, warum..
Hoffe, das ist ok, so einen langen Code zu posten..
Gruß
Rolf
Code: |
km/h D3 D4 D5 D6 D7
3 10 18 4b e 10
3 10 18 5a e 10
3 10 18 64 e 10
4 10 18 6b e 10
4 10 18 7e e 10
4 10 18 b4 e 10
4 10 18 d1 e 10
4 10 18 0 f 10
0 10 18 1d f 10
5 10 18 49 f 10
5 10 18 70 f 10
5 10 18 90 f 10
5 10 18 a8 f 10
6 10 18 f6 f 10
6 10 18 7d 10 10
6 10 18 71 11 10
6 10 18 a4 12 10
7 10 18 91 13 10
7 10 18 24 14 10
7 10 18 83 14 10
8 10 18 d1 14 10
8 10 18 11 15 10
9 10 18 7a 15 10
9 10 18 c 16 10
9 10 18 de 16 10
10 10 18 ef 17 10
10 10 18 b3 18 10
11 10 18 28 19 10
11 10 18 a2 19 10
11 10 18 32 1a 10
12 10 18 a5 1a 10
12 10 18 f3 1a 10
12 10 18 ee 19 10
13 10 18 a4 18 10
13 10 18 4c 17 10
13 10 18 c3 16 10
14 10 18 14 17 10
14 10 18 84 17 10
14 10 18 d2 17 10
15 10 18 36 18 10
15 10 18 7b 18 10
16 10 18 98 18 10
16 10 18 c1 18 10
17 10 18 f2 18 10
17 10 18 2d 19 10
17 10 18 60 19 10
18 10 18 80 19 10
18 10 18 9b 19 10
18 10 18 ce 19 10
19 10 18 1 1a 10
19 10 18 37 1a 10
19 10 18 60 1a 10
20 10 18 7b 1a 10
20 10 18 a5 1a 10
20 10 18 d6 1a 10
21 10 18 f5 1a 10
21 10 18 29 1b 10
21 10 18 3a 1b 10
21 10 18 55 1b 10
22 10 18 68 1b 10
22 10 18 db 1a 10
22 10 18 87 1a 10
22 10 18 dd 19 10
1 10 18 4f 19 10
23 10 18 ed 18 10
23 10 18 bf 18 10
24 10 18 d 19 10
24 10 18 59 19 10
24 10 18 96 19 10
25 10 18 e9 19 10
25 10 18 df 19 10
25 10 18 76 19 10
26 10 18 f7 18 10
26 10 18 76 18 10
27 10 18 d 18 10
27 10 18 de 17 10
27 10 18 bc 17 10
28 10 18 b7 17 10
28 10 18 b0 17 10
28 10 18 9a 17 10
29 10 18 7a 17 10
29 10 18 93 17 10
29 10 18 89 17 10
30 10 18 47 17 10
30 10 18 2a 17 10
31 10 18 5 17 10
31 10 18 e5 16 10
31 10 18 f9 16 10
32 10 18 d2 16 10
32 10 18 f4 16 10
32 10 18 2a 17 10
2 10 18 58 17 10
33 10 18 95 17 10
34 10 18 d2 17 10
34 10 18 ed 17 10
34 10 18 2f 18 10
35 10 18 62 18 10
35 10 18 ae 18 10
2 10 18 d 19 10
36 10 18 32 19 10
36 10 18 9b 19 10
37 10 18 e6 19 10
37 10 18 34 1a 10
38 10 18 8a 1a 10
2 10 18 c7 1a 10
38 10 18 9 1b 10
39 10 18 6b 1b 10
39 10 18 e2 1b 10
40 10 18 22 1c 10
40 10 18 90 1c 10
40 10 18 de 1c 10
41 10 18 be 1c 10
41 10 18 28 1a 10
41 10 18 75 17 10
42 10 18 b0 16 10
42 10 18 be 16 10
43 10 18 5 17 10
43 10 18 a 17 10
43 10 18 3d 17 10
44 10 18 40 17 10
44 10 18 69 17 10
44 10 18 90 17 10
45 10 18 b7 17 10
45 10 18 e3 17 10
45 10 18 d 18 10
46 10 18 19 18 10
46 10 18 6a 18 10
47 10 18 95 18 10
47 10 18 ae 18 10
47 10 18 ed 18 10
48 10 18 14 19 10
48 10 18 39 19 10
48 10 18 87 19 10
49 10 18 b1 19 10
49 10 18 df 19 10
50 10 18 1a 1a 10
50 10 18 39 1a 10
50 10 18 72 1a 10
51 10 18 a7 1a 10
51 10 18 e2 1a 10
51 10 18 b 1b 10
52 10 18 3c 1b 10
52 10 18 88 1b 10
52 10 18 ac 1b 10
53 10 18 d6 1b 10
3 10 18 15 1c 10
54 10 18 57 1c 10
54 10 18 7a 1c 10
54 10 18 9e 1c 10
55 10 18 e7 1c 10
55 10 18 24 1d 10
56 10 18 44 1d 10
56 10 18 7f 1d 10
56 10 18 be 1d 10
57 10 18 0 1e 10
57 10 18 5d 1e 10
58 10 18 8b 1e 10
58 10 18 90 1e 10
3 10 18 dd 1a 10
59 10 18 b2 17 10
59 10 18 31 18 10
59 10 18 12 18 10
60 10 18 45 18 10
60 10 18 87 18 10
60 10 18 8e 18 10
61 10 18 84 18 10
3 10 18 9f 18 10
61 10 18 a9 18 10
62 10 18 b0 18 10
62 10 18 d5 18 10
62 10 18 e8 18 10
63 10 18 3 19 10
63 10 18 2f 19 10
4 10 18 60 19 10
64 10 18 7d 19 10
64 10 18 96 19 10
64 10 18 ba 19 10
65 10 18 df 19 10
65 10 18 eb 19 10
65 10 18 17 1a 10
66 10 18 3e 1a 10
4 10 18 57 1a 10
67 10 18 7b 1a 10
67 10 18 ac 1a 10
67 10 18 d6 1a 10
68 10 18 f3 1a 10
68 10 18 2 1b 10
68 10 18 e 1b 10
69 10 18 32 1b 10
69 10 18 57 1b 10
69 10 18 6f 1b 10
69 10 18 9b 1b 10
70 10 18 c0 1b 10
70 10 18 dd 1b 10
70 10 18 9 1c 10
71 10 18 2b 1c 10
71 10 18 3d 1c 10
72 10 18 7a 1c 10
72 10 18 94 1c 10
72 10 18 c0 1c 10
73 10 18 d6 1c 10
73 10 18 f1 1c 10
73 10 18 20 1d 10
73 10 18 36 1d 10
4 10 18 66 1d 10
74 10 18 8d 1d 10
75 10 18 90 1d 10
75 10 18 c1 1d 10
75 10 18 e0 1d 10
75 10 18 f4 1d 10
76 10 18 33 1e 10
76 10 18 51 1e 10
77 10 18 6e 1e 10
77 10 18 9a 1e 10
77 10 18 b5 1e 10
77 10 18 c8 1e 10
78 10 18 e1 1e 10
78 10 18 12 1f 10
78 10 18 3b 1f 10
79 10 18 8e 1f 10
79 10 18 c1 1f 10
79 10 18 eb 1f 10
80 10 18 b5 1f 10
80 10 18 15 1b 10
80 10 18 39 1a 10
81 10 18 39 1a 10
81 10 18 10 1a 10
81 10 18 2b 1a 10
81 10 18 26 1a 10
5 10 18 26 1a 10
82 10 18 23 1a 10
82 10 18 30 1a 10
82 10 18 26 1a 10
83 10 18 30 1a 10
83 10 18 48 1a 10
83 10 18 57 1a 10
83 10 18 72 1a 10
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68 10 18 b4 15 10
68 10 18 b2 15 10
69 10 18 c3 15 10
69 10 18 c0 15 10
69 10 18 b4 15 10
68 10 18 c8 15 10
68 10 18 ef 15 10
68 10 18 c0 15 10
68 10 18 ad 15 10
4 10 18 be 15 10
4 10 18 b9 15 10
4 10 18 c5 15 10
69 10 18 de 15 10
69 10 18 e0 15 10
69 10 18 ea 15 10
69 10 18 0 16 10
69 10 18 2 16 10
69 10 18 a 16 10
70 10 18 20 16 10
70 10 18 2e 16 10
70 10 18 3a 16 10
70 10 18 53 16 10
70 10 18 64 16 10
70 10 18 66 16 10
71 10 18 7a 16 10
71 10 18 90 16 10
71 10 18 95 16 10
71 10 18 9a 16 10
71 10 18 bc 16 10
72 10 18 c3 16 10
72 10 18 d9 16 10
72 10 18 f2 16 10
72 10 18 f2 16 10
72 10 18 ea 16 10
72 10 18 e0 16 10
73 10 18 19 17 10
73 10 18 2f 17 10
73 10 18 36 17 10
73 10 18 47 17 10
73 10 18 45 17 10
73 10 18 49 17 10
74 10 18 58 17 10
74 10 18 53 17 10
74 10 18 67 17 10
74 10 18 6e 17 10
74 10 18 67 17 10
74 10 18 78 17 10
74 10 18 89 17 10
74 10 18 86 17 10
74 10 18 86 17 10
74 10 18 7d 17 10
74 10 18 78 17 10
74 10 18 84 17 10
74 10 18 7a 17 10
74 10 18 31 17 10
74 10 18 9c 17 10
74 10 18 1b 17 10
4 10 18 a3 16 10
74 10 18 20 16 10
73 10 18 b4 16 10
73 10 18 d2 16 10
73 10 18 c 17 10
73 10 18 b9 16 10
73 10 18 b0 16 10
73 10 18 b9 16 10
73 10 18 97 16 10
72 10 18 7c 16 10
72 10 18 66 16 10
72 10 18 5f 16 10
72 10 18 5a 16 10
72 10 18 47 16 10
71 10 18 33 16 10
4 10 18 24 16 10
71 10 18 16 16 10
71 10 18 13 16 10
71 10 18 a 16 10
71 10 18 ea 15 10
70 10 18 d6 15 10
70 10 18 cf 15 10
70 10 18 c5 15 10
70 10 18 af 15 10
70 10 18 b4 15 10
70 10 18 6b 16 10
70 10 18 61 16 10
70 10 18 ad 16 10
70 10 18 53 17 10
70 10 18 ef 16 10
70 10 18 7 17 10
70 10 18 ca 16 10
70 10 18 b0 16 10
70 10 18 a1 16 10
70 10 18 86 16 10
70 10 18 5a 16 10
70 10 18 55 16 10
70 10 18 5d 16 10
70 10 18 64 16 10
71 10 18 66 16 10
71 10 18 64 16 10
71 10 18 6e 16 10
71 10 18 70 16 10
71 10 18 81 16 10
71 10 18 8d 16 10
4 10 18 8d 16 10
4 10 18 a8 16 10
4 10 18 9c 16 10
72 10 18 b0 16 10
72 10 18 be 16 10
72 10 18 c6 16 10
72 10 18 ca 16 10
72 10 18 d4 16 10
72 10 18 f4 16 10
72 10 18 d4 16 10
72 10 18 de 16 10
72 10 18 e8 16 10
73 10 18 f4 16 10
72 10 18 ef 16 10
73 10 18 ed 16 10
73 10 18 3 17 10
73 10 18 c 17 10
73 10 18 f 17 10
73 10 18 f6 16 10
73 10 18 d9 16 10
73 10 18 ed 16 10
73 10 18 97 16 10
73 10 18 27 17 10
73 10 18 b9 16 10
72 10 18 77 16 10
72 10 18 de 15 10
72 10 18 3d 16 10
72 10 18 61 16 10
72 10 18 7c 16 10
72 10 18 53 16 10
72 10 18 38 16 10
71 10 18 5a 16 10
71 10 18 3d 16 10
71 10 18 20 16 10
71 10 18 e 16 10
71 10 18 2 16 10
71 10 18 fb 15 10
70 10 18 ef 15 10
70 10 18 d6 15 10
70 10 18 c3 15 10
70 10 18 b7 15 10
70 10 18 ad 15 10
70 10 18 9e 15 10
69 10 18 92 15 10
69 10 18 83 15 10
69 10 18 6b 15 10
69 10 18 5a 15 10
4 10 18 57 15 10
4 10 18 4b 15 10
68 10 18 3a 15 10
68 10 18 30 15 10
68 10 18 3f 15 10
68 10 18 f9 15 10
68 10 18 b7 15 10
68 10 18 e0 15 10
68 10 18 90 16 10
68 10 18 53 16 10
68 10 18 42 16 10
68 10 18 cd 16 10
68 10 18 81 16 10
68 10 18 11 16 10
68 10 18 ec 15 10
68 10 18 d4 15 10
68 10 18 57 15 10
68 10 18 66 15 10
68 10 18 3f 15 10
68 10 18 35 15 10
68 10 18 5c 15 10
67 10 18 50 15 10
67 10 18 41 15 10
67 10 18 2b 15 10
67 10 18 3a 15 10
67 10 18 1a 15 10
67 10 18 13 15 10
67 10 18 ff 14 10
66 10 18 e0 14 10
4 10 18 ca 14 10
66 10 18 b4 14 10
66 10 18 a0 14 10
66 10 18 81 14 10
66 10 18 72 14 10
65 10 18 66 14 10
65 10 18 55 14 10
65 10 18 46 14 10
65 10 18 37 14 10
65 10 18 1a 14 10
65 10 18 e 14 10
65 10 18 9 14 10
64 10 18 ff 13 10
64 10 18 ee 13 10
64 10 18 d8 13 10
64 10 18 d3 13 10
64 10 18 c7 13 10
64 10 18 b6 13 10
4 10 18 9b 13 10
63 10 18 91 13 10
63 10 18 94 13 10
63 10 18 83 13 10
63 10 18 72 13 10
63 10 18 65 13 10
63 10 18 5e 13 10
63 10 18 48 13 10
62 10 18 41 13 10
62 10 18 34 13 10
62 10 18 23 13 10
62 10 18 17 13 10
62 10 18 1a 13 10
62 10 18 10 13 10
61 10 18 f7 12 10
61 10 18 e6 12 10
3 10 18 d5 12 10
3 10 18 ce 12 10
61 10 18 c4 12 10
61 10 18 c2 12 10
61 10 18 ae 12 10
60 10 18 9b 12 10
60 10 18 98 12 10
60 10 18 93 12 10
60 10 18 80 12 10
60 10 18 71 12 10
60 10 18 6c 12 14
60 10 18 63 12 14
59 10 18 56 12 14
59 10 18 43 12 14
3 10 18 23 12 14
58 10 18 f7 11 14
57 10 18 c4 11 14
57 10 18 9a 11 14
56 10 18 7b 11 14
56 10 18 6a 11 1c
56 10 18 47 11 1c
55 10 18 5 11 1c
54 10 18 d0 10 1c
54 10 18 e6 10 1c
53 10 18 56 10 1c
52 10 18 4e 10 1c
52 10 18 78 10 1c
51 10 18 f6 f 1c
50 10 18 11 10 1c
50 10 18 ef f 1c
49 10 18 67 10 1c
3 10 18 7d 11 1c
47 10 18 59 12 1c
47 10 18 e1 12 1c
46 10 18 ac 12 1c
45 10 18 1e 12 1c
45 10 18 da 11 14
45 10 18 df 11 14
44 10 18 a2 11 14
44 10 18 76 11 14
43 10 18 4f 11 14
43 10 18 4a 11 14
42 10 18 5b 11 14
41 10 18 7b 11 14
41 10 18 d 12 14
40 10 18 b6 12 14
39 10 18 5e 13 14
39 10 18 2e 14 14
38 10 18 3f 14 14
38 10 18 ec 13 14
37 10 18 8f 13 14
36 10 18 6 13 14
36 10 18 bd 12 14
35 10 18 80 12 14
35 10 18 4d 12 14
35 10 18 23 12 14
34 10 18 d7 11 14
34 10 18 a9 11 14
2 10 18 7d 11 14
33 10 18 2a 11 14
32 10 18 b7 10 14
32 10 18 89 10 14
31 10 18 64 10 14
31 10 18 27 10 14
2 10 18 f 10 14
30 10 18 e5 f 14
30 10 18 a6 f 14
29 10 18 58 f 14
29 10 18 36 f 14
28 10 18 16 f 14
28 10 18 c0 e 14
27 10 18 88 e 14
27 10 18 5c e 14
27 10 18 29 e 14
26 10 18 ee d 14
25 10 18 11 e 14
25 10 18 c3 e 14
25 10 18 22 f 1c
24 10 18 8d f 1c
23 10 18 27 10 1c
1 10 18 a1 10 1c
22 10 18 c6 10 1c
21 10 18 42 10 1c
20 10 18 77 f 1c
20 10 18 f1 e 1c
19 10 18 61 e 1c
18 10 18 d1 d 1c
17 10 18 b1 d 1c
17 10 18 92 d 1c
16 10 18 37 d 1c
15 10 18 ee c 1c
15 10 18 aa c 1c
14 10 18 91 c 14
14 10 18 96 c 14
14 10 18 a0 c 14
13 10 18 af c 14
13 10 18 ce c 14
12 10 18 c5 c 14
12 10 18 a0 c 14
11 10 18 af c 14
10 10 18 96 c 14
10 10 18 8a c 1c
10 10 18 5e c 1c
9 10 18 4a c 1c
9 10 18 26 c 1c
8 10 18 2d c 1c
7 10 18 9 c 1c
7 10 18 e4 b 1c
6 10 18 e4 b 1c
6 10 18 bf b 1c
5 10 18 c7 b 14
5 10 18 c2 b 14
4 10 18 b6 b 14
4 10 18 9b b 14
3 10 18 85 b 14
3 10 18 76 b 14
2 10 18 85 b 14
2 10 18 76 b 14
2 10 18 76 b 14
1 10 18 b1 b 14
1 10 18 cc b 14
0 10 18 b8 b 14
0 10 18 ce b 14
0 10 18 d3 b 14
0 10 18 d3 b 1c
0 10 18 a0 b 1c
0 10 18 79 b 1c
0 10 18 65 b 1c
0 10 18 63 b 1c
0 10 18 3e b 1c
0 10 18 fe a 1c
0 10 18 19 b 1c
0 10 18 f7 a 1c
0 10 18 d0 a 1c
0 10 18 cb a 1c
0 10 18 b5 a 1c
0 10 18 7f a 1c
0 10 18 89 a 1c
0 10 18 73 a 1c
0 10 18 73 a 1c
0 10 18 6e a 1c
0 10 18 42 a 1c
0 10 18 65 a 1c
0 10 18 54 a 1c
0 10 18 40 a 1c
0 10 18 60 a 1c
0 10 18 40 a 1c
0 10 18 14 a 1c
0 10 18 20 a 1c
0 10 18 2c a 1c
0 10 18 d a 1c
0 10 18 1b a 1c
0 10 18 19 a 1c
0 10 18 12 a 1c
0 10 18 1 a 1c
0 10 18 e1 9 1c
0 10 18 dc 9 1c
0 10 18 cd 9 1c
0 10 18 c6 9 1c
0 10 18 d5 9 1c
0 10 18 e8 9 1c
0 10 18 c8 9 1c
0 10 18 de 9 1c
0 10 18 c6 9 1c
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Zuletzt bearbeitet am 01-05-2012, 18:41, insgesamt 1-mal bearbeitet.
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Dieselfahrer CAN-Profi
CAN Hacker seit: 28.07.2011 Beiträge: 79 Karma: +6 / -0
CAN Support
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01-05-2012, 18:59 Titel: Audi A5/S5 Geschwindigkeit? |
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Nach meinen Informationen:
Nachricht 963 ($3c3) Lenkwinkel_1
ab bit 0, 15 bits breit: Lenkwinkel
Multiplikator: 0.04375
Wertebereich: 0-1433.55625
Einheit: Winkelgrad
ab bit 15, 1 bit breit: Lenkwinkel-Vorzeichen
Multiplikator: 1
Wertebereich: 0-1
Einheit:
ab bit 16, 15 bits breit: Lenkwinkelgeschwindigkeit
Multiplikator: 0.04375
Wertebereich: 0-1433.55625
Einheit: Winkelgrad/Sekunde
ab bit 131, 1 bit breit: Lenkwinkelgeschwindigkeit-Vorzeichen
Multiplikator: 1
Wertebereich: 0-1
Einheit:
zur Fahrzeuggeschwindigkeit:
Nachricht 857 ($359) Bremse_Getriebe
ab bit 9, 15 bits breit: Fahrzeuggeschwindigkeit
Multiplikator: 0.01
Wertebereich: 0-326.39
Einheit: km/h
Nachricht 1319 ($527) GW_Kombi
ab bit 9, 15 bits breit: Fahrzeuggeschwindigkeit
Multiplikator: 0.01
Wertebereich: 0-326.39
Einheit: km/h
Gruß, Ingo
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reieg99 Gast
Kostenloser Account, kein CAN Entwicklungs-Support
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01-05-2012, 19:26 Titel: Audi A5/S5 Geschwindigkeit? |
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Nach meinen Informationen:
zur Fahrzeuggeschwindigkeit:
Nachricht 857 ($359) Bremse_Getriebe
ab bit 9, 15 bits breit: Fahrzeuggeschwindigkeit
Multiplikator: 0.01
Wertebereich: 0-326.39
Einheit: km/h
Nachricht 1319 ($527) GW_Kombi
ab bit 9, 15 bits breit: Fahrzeuggeschwindigkeit
Multiplikator: 0.01
Wertebereich: 0-326.39
Einheit: km/h
Gruß, Ingo
Hallo Ingo,
ich denke mal Deine Infos gelten nicht für den A5. In meinen Aufzeichnungen aus einem A5 (Baujahr 2008) kommen z.B. die IDs 0x359 und 0x527 gar nicht vor. Wobei ich Deine Ids von anderen Modellen her schon kenne .
Gruß
Andi
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rowi
CAN Hacker seit: 04.02.2012 Beiträge: 26 Karma: +2 / -1 Wohnort: Köln
CAN Support
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04-05-2012, 13:07 Titel: Audi A5/S5 Geschwindigkeit? |
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Ich möchte dafür ungern ein weiteres Thema aufmachen, daher hier: Ich suche gerade nach dem Kilometerstand. Ich weiß, dass er sich irgendwo versteckt, befürchte jedoch, dass er sich ebenso gut versteckt, wie die Geschwindigkeit . Hat jemand einen Tipp, wo ich den finden könnte und idealerweise wie der Entschlüsselungsalgorithmus ist? Plain Text kann ja jeder, aber der Audi-CAN scheint ja gern mal Versteck zu spielen mit diesen Dingen .
Bislang habe ich noch nicht wirklich herausfinden können, welche weitere Info in 3C3 steckt, vielleicht doch der Lenkwinkel? Ich kurve heute Abend nochmal rum und fahre mal nur nach rechts und vergleiche mal die Daten..
Gruß
Rolf
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Ulli13
CAN Hacker seit: 08.10.2012 Beiträge: 27 Karma: +19 / -0 Wohnort: Senden 2018 Audi A4 Avant CAN Support
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12-11-2012, 22:56 Titel: 3c3 und Kilometerstand |
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Hallo Rolf,
in 3c3 stecken noch die Feststellbremse, auf Bit 26 und 28
Bit 58 und 59 ist Bremslicht und Bremse aktiv, Bit 60 Motorlauf Bit 61 kl15, Bit 62 und 63 Kupplung, auf Byte 4 (Startbit 40) 16 Bit breit ist die Motordrehzahl faktor 0.245 (U/Min)
Kilometerstand ist bei mir 0x6B2 auf Startbit 8 20 Bit breit
mfG Ulli
Audi A4 B9 Bj 2018 |
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rowi
CAN Hacker seit: 04.02.2012 Beiträge: 26 Karma: +2 / -1 Wohnort: Köln
CAN Support
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14-11-2012, 17:05 Titel: Audi A5/S5 Geschwindigkeit? |
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Hallo Ulli,
danke für die Info, werde gleich mal danach Ausschau halten..
Gruß
Rolf
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