Audi CAN Signal in VW CAN Signal wandeln

Hallo can tool,

ich bin schon seid geraumer Zeit auf der Suche nach einem CAN-Wandler, wenn es denn so etwas gibt.

Ich habe folgendes vor: In meinen Audi Allroad C5 Bj.04 mit CANBUS möchte ich eine spezielles VW Radio einbauen. Nun scheinen die Protokolle nicht die gleichen zu sein, denn das VW Radio schaltet nicht ein.
Prinzipiell funktioniert es aber, ich kann es per ON/OFF Knopf einschalten habe dann aber nicht alle Funktionen.

Lässt sich nun ein solcher Wandler finden oder realisieren um aus meinem Audi CAN ein VW Can zu machen. Sehr viel Informationen gibt es bei dem Allroad nicht über CAN, dem Grunde nach nur Gala, Licht(wobei Licht sogar angeht am Radio) und Zündung eben.

Vielleicht könnt ihr mir weiterhelfen. Ach so noch eins über die Sinnhaftigkeit warum ich ein VW Radio einbauen möchte, sollte man sich lieber nicht soviel Gedanken machen.

Vielen Dank und beste Grüße