Den Infotainment-CAN im klassischen Sinn gibt es bei dem Fahrzeug nicht mehr.
Das MMI ist über MOST mit dem Gateway verbunden (MOST Ring).
Das KI mit CAN dann mit dem Gateway.
Wenn du was ins KI schreiben willst, muss zwischen KI und Gateway noch ein weiteres Gateway, das alles von beiden Seiten durchreicht und die Daten der beiden oberen Zeilen bei Bedarf modifiziert
Das MMI Bedienteil ist nur mit einer seriellen Leitung mit dem MMI verbunden, bei den ersten MMI3G mit 9600Baud bei der nächsten Version mit 19200Baud, erst mit MIB gibt es da einen Privat-CAN.
Das Bedienteil abfragen ist sehr einfach, habe da mal eine komplette Befehlsliste gemacht, aber leider finde ich die nicht mehr, ist schon 7 Jahre her
Möglich ist dein Vorhaben schon, aber aufwendig auch.