Radar Toyota: Tecnologia di sicurezza avanzata

Ciao a tutti,

Attualmente sto cercando di ottenere dati provenienti dal sensore radar a onde millimetriche della Toyota. Qualcuno è già riuscito ad acquisire con successo i dati di distanza da un sistema simile?

Grazie e saluti.
Stefan.

muelli ha scritto:

Ciao a tutti, Attualmente sto cercando di ottenere dati provenienti dal sensore radar a onde millimetriche della Toyota. Qualcuno è già riuscito ad acquisire con successo i dati di distanza da un sistema simile? Grazie e saluti. Stefan

Ciao, le tue possibilità di successo aumentano se fornisci maggiori informazioni tecniche sul sistema.

Purtroppo, non so molto .

La foto radar1.jpg mostra l'unità con il produttore/modello, ecc.
Foto radar2.jpg Tipo di connessione.

Occupazione presunta:
PIN: Utilizzo.
3. Auto, può essere alto.
2. La macchina può essere a basso costo.
5. Radar può raggiungere altezze elevate.
6. Il radar indica una bassa intensità.
8 12V VCC
GND.


Non sono ancora riuscito a capire, tramite ScanGauge, qual è l'ID CAN del radar a onde millimetriche, né se queste informazioni siano disponibili pubblicamente. La mia prossima idea era quella di collegare direttamente un dispositivo di sniffing CAN al bus dati proveniente dal radar.

Ciao.

Comunque, l'identificativo CAN e i dati sono sempre visibili, altrimenti il bus non funzionerebbe.

Che i dati siano crittografati o che vi sia un protocollo associato è un'altra questione.

In questo caso, collegare il dispositivo e visualizzare i dati è la soluzione più efficace.

Cordiali saluti, Rainer.

Ciao Stefan,

Sei riuscito a risolvere il problema con il Continental ARS4-b all'epoca?

Grazie mille e saluti.

Martin.

Questo è un modulo radar standard prodotto da Continental (modello ARS 410). Viene utilizzato in diversi veicoli e applicazioni industriali.

Esiste un driver CAN-Socket per la serie ASR40x, e sospetto che possa funzionare anche con il modello 410. Cerca su Git qualcosa come "ROS radar driver for Continental ARS 408-21/404-21 for the CARMA Platform".

In Git troverai tutto ciò di cui hai bisogno: riconoscimento degli oggetti, stato dei driver e calibrazione...