Sensore radar Bosch: Sistema anti-collisione CAS-M 3 EVO

Ciao,

Ho qui un sensore di questo tipo e volevo chiedere se qualcuno sa come comunica tramite il protocollo CAN.

Attualmente, vedo solo un telegramma che mi invia sempre, ed è "0x3d2"?

Qualcuno ha informazioni su questo sensore?

Sistema di prevenzione collisioni Bosch CAS-M 3 EVO F 02U v02 647-01.

Grazie.

Ciao kami.

Ciao,

Come descritto nella pagina web di Bosch, si tratta di una procedura di richiesta/risposta. Il display invia normalmente un segnale di attivazione al modulo radar tramite il bus CAN (che è un CAN proprietario), e quest'ultimo risponde con i suoi dati. Nella pagina web sono disponibili anche i firmware nel formato ASAM.

Dovresti poter visualizzare la versione MCD-2 (il file *.A2L) cliccandoci sopra.

Ciao,

Grazie mille per la risposta. Anche se ho trovato un firmware sul sito web, è solo con l'estensione PST.

Potresti dirmi come posso ottenere il messaggio CAN da inviare?

Grazie mille.

Ciao kami.

Ciao,

Posso aiutarti ulteriormente con il firmware?

Grazie.

Ciao kami.

kami ha scritto:

Ciao, Grazie mille per la risposta. Anche se ho trovato un firmware sul sito web, è solo con l'estensione PST. Potresti dirmi come posso ottenere il messaggio CAN da inviare? Grazie mille. Saluti kami

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Perché non carichi il file .pst nel visualizzatore a cui fa riferimento?

Ciao,

Grazie, avete ragione. Con questo metodo si possono ottenere diversi file. Purtroppo, non riesco a decodificare il messaggio CAN da esso. Qualcuno potrebbe aiutarmi?

I file sono già piuttosto grandi.

Grazie.

Ciao kami.

Sono un po' confuso . Quando apri il file DeviceDescription, nella sezione "CAN" vengono visualizzati i canali, gli ID e persino (il che mi ha sorpreso) il metodo di calcolo del CRC.

Nel file *.a2l sono descritti, tra gli altri elementi, i segnali. Vi è anche indicato che la comunicazione tramite CAN avviene attraverso un protocollo XCP.

Ci sono praticamente tutte le cose di cui si ha bisogno.

Ciao,

Sì, anche io ho già dato un'occhiata, ma non riesco a trovare informazioni relative agli ID CAN. Inoltre, per me non è chiaro come avviene la comunicazione: cosa viene inviato dal dispositivo e quale risposta fornisce il sensore radar.

Non sono un esperto in questo campo.

Forse puoi fare un po' di luce su questo argomento.

Grazie.

Ciao kami.

[Traduzione in corso...]

https://www.csselectronics.com/pages/ccp-xcp-on-can-bus-calibration-protocol#xcp-on-can-basics

Va bene, grazie, lo guarderò.

Ciao kami.