Nur eine CAN-ID - Hinweis auf Can-FD

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Wir lesen seit Jahren bei Audi gewisse Daten am CAN-Antrieb und CAN-Komfort aus. Beim einem Modelljahr 2024 hab ich jetzt plötzlich nurmehr eine CAN-ID am CAN-Antrieb. Die wird auch als "Extended" angezeigt. An der Bitrate kann es nicht liegen, da ich alle durchprobiert habe.
Könnte es sein, dass Audi hier mittlerweile auf CAN-FD umgerüstet hat und es dadurch zu diesem Effekt kommt?

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Da der VW Konzern schon seit einer geraumen Zeit auf CAN FD umgestellt hat, ist es sehr wahrscheinlich, das auch Audi CAN FD verwendet. Also ja, Audi setzt bei den neueren Modellen CAN FD ein. Das du eine CAN 2.0 Botschaft siehst, ist normal.

Bei Mercedes z.B. wird die NM Botschaft auf dem CAN FD Netzwerken also CAN 2.0 Frame übertragen. Der CAN FD erlaubt einen Mischbetrieb.