Solo un ID CAN - Attenzione: Can FD

Da anni leggiamo determinati dati relativi al sistema di controllo e al comfort dei veicoli Audi tramite il bus CAN. In un modello del 2024, improvvisamente, ho rilevato che è presente solo un ID CAN sul bus di controllo. Questo ID viene anche visualizzato come "esteso". Non può essere un problema della velocità di trasmissione (bitrate), poiché ne ho provate diverse.
Potrebbe essere che Audi abbia effettuato un aggiornamento al sistema CAN-FD e che questo sia la causa di tale effetto?

Poiché il gruppo Volkswagen ha adottato il CAN FD da tempo, è molto probabile che anche Audi utilizzi il CAN FD. Quindi, sì, Audi utilizza il CAN FD nei modelli più recenti. Il fatto che tu veda un messaggio CAN 2.0 è normale.

In Mercedes, ad esempio, il messaggio di coppia (NM) viene trasmesso sulla rete CAN FD, utilizzando quindi un frame CAN 2.0. Il CAN FD permette un funzionamento misto.